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Java吧 视频教程： RM课Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块值1300视频教程
+ v6 _" r0 V0 w+ aJava教程编号：【S0453】-1664 D7 c w. k7 g; n
( _. ^( N e, ?8 s: {
E% m$ u& K5 r" }2 L$ Y' r2 k9 Q8 G; T
〖课程目录〗：4 s% o: j4 N' m5 L
├─第1章 Autoware概述
( N; [% y; @2 B# F, x│ 1.1 Autoware简介.mp4$ E$ r, w9 N6 J
│ 1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp47 O( Q* o) N) V# X
│ 1.3 环境配置介绍.mp44 t3 H2 z- P9 c$ S! x# [ [
│ 1.4 实践：代码文件overview.mp4
6 S! D" p) _1 h/ F2 {│ 1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4
" W2 N: L, q+ q- c( V( S2 @2 m# z│ 第1章 课件.pdf
3 j; F0 P4 o" k# G6 H│
4 T- i) o* `0 A2 e├─第2章 Autoware建图模块解析
, M. P% m* r0 p) B│ 2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4: `( z" }. @- C3 J: Q( H- K
│ 2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
8 s+ X1 e4 u. x+ i9 C/ I) ?3 f│ 2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4
+ d" G& G9 H+ t│ 2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4# N2 A* t% z* c5 G6 S
│ 2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4( m! K) w$ `) U9 L
│ 2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4- k( o$ W2 F2 T2 k# p: V& R$ D
│ 2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
3 \; c* \/ z; i3 q8 z│ 【第2章】作业练习.pdf
E4 R y# \, [" s+ Y│ 【第2章】作业资料.zip) E) e. a( p: e, H3 r7 w7 d
│ 【第2章】课件.pdf1 R7 ~! i1 `: w }
│; |4 K4 }. F+ u6 w0 K- ] f
├─第3章 Autoware定位模块解析) v$ f: x) c7 ?5 S1 r1 ^
│ 3.1 常见定位方法概述.mp4
- H6 q% P% `/ a│ 3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
4 r" j. }+ p8 c) k8 } o│ 3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4; w$ A; m7 O! P
│ 3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4& H* e8 j" R9 J( [4 {3 e
│ 3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4, N4 ]& Y1 z* ]! \
│ 3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
, z4 ]* }0 g4 T7 ?( Y6 i│ 3.7 直播答疑 上.mp4, X! Q# M8 m T6 @. p6 a
│ 3.8 直播答疑 下.mp49 p3 r# A I1 D- m) t
│ 3.9作业讲解.mp4/ q) @ m* u/ D/ v7 f
│ 【第3章】ndt注释论文.pdf
1 `7 R4 O9 g8 t9 _! M│ 【第3章】作业练习.pdf
, q- p: t5 [! c$ D1 l N1 |, t│ 【第3章】课件.pdf
7 r- z8 A- M9 g5 J/ O2 `3 C│
, X) F+ \3 Z8 o7 ~6 R* w+ {' O├─第4章 Autoware感知模块解析5 d$ n/ Y+ e, `# ?. J
│ 4.1 常见感知方法概述.mp4' i, @0 W* Q; h6 v9 J1 p
│ 4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp48 R7 W% p$ R, [0 E# N
│ 4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4- o- N0 _' b5 m: S! e9 [* V
│ 4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
- {# x, v6 [9 `; L│ 4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
: d p4 q m& M* \& W0 @0 p; z│ 4.6作业讲解.mp4
2 A+ d2 q7 X/ a! H _0 N$ X│ 【第4章】作业练习.pdf
8 Y z2 O0 H; Y8 c│ 【第4章】课件.pdf7 n# V+ r) C" P5 s
│
9 R+ y0 v) d) ` Q9 Y8 ^├─第5章 Autoware仿真环境的搭建; h/ a* W8 O" ^& i. f9 k; _
│ 5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp41 b) d: f1 I% b# B0 Q
│ 5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
) r& C% k4 {) s4 F0 Y0 u1 o│ 5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4
# \2 F0 U3 T: g( p% H* N% y! V│ 5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
" ~& a0 ~/ q, _8 u9 ]│ 5.5作业讲解.mp4' ~1 N+ H/ S+ U+ q6 V; V$ S2 V
│ 【autoware第5章】作业资料.zip1 ^' v% Y% g% I! J5 i* N* }# |
│ 【第5章】作业练习.pdf
& a' j- H* B3 z" s│ 【第5章】课件.pdf
- ]9 ~7 Y/ T6 y( Y1 l# y; B│
9 K& O8 ?4 b' D* E& c: o8 s├─第6章 Autoware决策规划模块解析% f, k) N! `* K' H
│ 6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
$ h5 r6 [& q* h. r$ l+ s* ], [│ 6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4! N8 W* H1 @* M
│ 6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
# b; s) Y" k, \7 k│ 6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4) C8 b+ Q6 A% O& u8 _
│ 6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
7 X8 ~- z' i4 D$ Q' o( i│ lslidar_ws.zip9 h* l- d1 P8 J0 B/ ]
│ 【第6章】作业.pdf& r9 O1 ]! m& G6 ~" n" N
│ 【第6章】课件.pdf
7 D! L: X( M6 l; I. C* E│
% ^2 `: E! P! y' h├─第7章 Autoware运动控制模块解析" }- H8 Q& X2 E% M
│ 7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
1 I* g& f- k0 ]( R" H+ ~! {│ 7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp41 O, n; D9 H1 `& Q+ u
│ 7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4% V/ g# B+ L. j2 z
│ 7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
\( Y, X/ H4 F& t$ k9 r│ 7.5 规划控制算法就业指南.mp4
( d2 I' V1 d. B* o) h│ 【第7章】课件.pdf
; F% p! y$ V$ A: s│
+ y% S% O" i& _# W$ V├─第8章 Autoware的实际应用拓展
" l. x9 f+ B# j! r) H│ 8.1 课程内容回顾_.mp4
- o& L" v6 K ?2 ^ D│ 8.2autoware的其他模块介绍.mp45 g. x! j) h' u! [5 T% }( W( Q; i! G
│ 8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
2 w8 V5 ]- r8 s* g; Z+ U4 A* q│ 8.4 训练项目预告.mp4, ?2 c) j t2 q$ z Y" U, p
│ 【第8章】课件.pdf
& ]2 D% I( i- y& k; U│java8.com, ?# ]9 O ?0 @ }( K
├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练0 U0 O% D1 r6 V+ H! c% d) E' ?
│ 9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
0 B( h k5 ?: F; H; G│ 9.2 仿真环境的更新完善.mp4
8 F- v1 o( A, O/ X│ 9.3 课程结语.mp4: T2 W2 x% b4 p6 L: O
│ 9.4 课程答疑.mp4
8 u9 ]' }0 E; ?/ c- d4 @- w" s│ 【第9章】仿真环境资料.zip
3 E; l/ E' @* e: ]& ]$ b│ 【第9章】作业练习.pdf7 P( T4 H! j1 ]* Y1 D
│ 【第9章】课件.pdf, j' q' I+ D3 D. M# a- {; k
│ 作业整合.zip$ F' o/ u# K' O0 J1 ^' P
│
2 C) f/ }' v. k* {2 b' o+ g7 n└─资料5 u# o1 ]( L. M+ T2 s/ y* j! q T
autoware_test.zip0 d3 j3 X/ s: N
models.zip; `' O+ s0 S8 I( |& S3 { M4 E
【autoware第2章】优秀作业参考.zip9 G' g4 Z s+ @/ @! b
【autoware第3章】优秀作业参考.zip
1 [8 T4 n$ w5 }* Q* X+ b1 P 【autoware第4章】优秀作业参考.zip
/ M c, \% h, A 【autoware第5章】作业资料.zip# d" ]+ d' f b7 l P2 Z2 [1 G
【第2章】作业资料.zip
9 N& S8 H' b/ h% }% X 【第4章】作业原始数据.zip
% @" e- C# |% Q% V6 ~, a9 @ 【课前资料】学习资料.zip: D9 s' u1 w( r1 r! B1 j
课件.zip
2 D3 s5 E3 v' g' B, L& s: @/ J 课程Gitee组(仅自用).zip
0 f% a7 g8 U0 B
$ w% T* |/ X) S/ y7 H' c! i0 E百度云盘下载地址(完全免费-绝无套路)：$ d b7 {) Y2 N. b& a* a9 B+ e
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2025-01-07
