人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python PDF 电子书 X0251

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Java电子书：人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python  PDF 电子书 Java吧 java8.com

; z5 |5 T' T' y  f1 i; A3 [作者:陈宇航 侯俊萍 叶昶出版社:人民邮电出版社出版时间:2020年05月

; O" p% k' \8 R9 Z$ Q编号：166-Java吧资源免费-X0251【Java吧 java8.com】
* \# F% w# Z2 H( U: r% s, ~% }
5 W3 r! O" T" h* V* _) N
5 K) q, B- C- Y$ f0 r
目录：
$ o3 U; N2 g  J" B( n+ i7 L

第 1 章 走近人工智能 1
" R$ Y4 ~7 U6 B! T* z
1.1　初识人工智能　2
* m& Y( M- ]+ F$ s5 H0 }
" n7 `+ F/ D, ^+ x1.1.1　人工智能是什么　2
' W: D% s( n8 m) i7 G2 N1 v- N# ~# q
1.1.2　人工智能的发展历程　2
- h# G+ V4 q' B  I0 M- b* c$ \
1.1.3　人工智能的应用现状　4

! w5 Q3 B- q* k- {8 f; A1.2　机器人世界　5
7 |: W( N( J% ]! A5 [. [8 l
1.2.1　机器人的发展历史　5

1.2.2　什么是智能机器人　6

( \+ `6 p# f. H5 t& `2 b. X1.2.3　常见的智能机器人控制核心　7

6 g* E+ ~8 E% [5 N, ]第　2章 认识树莓派　9
% ^; s8 H+ s5 h* }6 C' i
" Z% \6 [$ V6 y% }2.1　树莓派是什么　10

2.2　树莓派3B 主控板简介　11
- x- p  `2 t" O+ K" f2 b) `( x
& C+ M; y, S: U1 J  g$ V2.3　树莓派的连接与开机　12

2.4　Linux操作系统简介　13

第3章　Python 编程基础　16

  C8 {' O/ z$ Q) V( d! n. L3.1　什么是编程语言　17

3.2　认识Python语言　18
% @% W6 |' O8 b; s8 f
3.3　在树莓派中使用Python编程　19
0 h) k/ T; S% k, O
4 T! ]  d, [& |  {$ `3.3.1　交互式编程　20

$ V2 g; d4 n: R/ t0 L5 W3.3.2　使用算术运算符进行运算　20

8 ?, _# E2 @7 Q1 y9 |5 v3.3.3　用Geany 编辑器编写Python程序　21
; c4 f" S- u( W2 B# W' d# g, }9 j
3.4　Python中的变量　23
' E/ Y* @- X( u+ n9 l! P
3.4.1　变量的赋值　23

! ~5 D# a" Y1 W3 m' ^3.4.2　Python的数据类型　24

3.5　if条件结构　25

3.5.1　条件的真与假　25
& a+ l8 N) t: p# z/ |& M
9 x/ i8 z: a% _% q( m3 y" G3.5.2　比较运算符　26

% R% Z3 ]; u' v3.5.3　if条件结构的格式与缩进　26

9 Y) w1 Z  ?1 R3.6　while循环结构　28

3.7　Python中的函数　28

3.7.1　自定义一个函数　29
" W" P4 w7 a* z9 @
3.7.2　给Python程序加上注释　30

9 b6 k( A6 E* i9 r6 h第4章　Python 编程与树莓派硬件控制　32

$ }! a' z3 I3 p  `+ @2 v# P! `! r4.1　树莓派的GPIO接口　33
6 j: Y- b& _) D: [4 E
4.2　LED 模块与按钮模块的连接　33
; Q7 B, C  @0 Y+ e0 y2 p. u
* o- d9 q  `0 |9 i6 C1 k# a4.3　点亮一盏小灯　35

4.3.1　导入Python扩展包　35

4.3.2　LED 显示彩色的原理　35

4.3.3　对输入/ 输出设备的设定　36
0 ^8 r4 C* Y- H7 X" h* s0 b- _0 p
& r9 _1 |' w; C' M4.3.4　让小灯闪烁起来　37

4.4　用按钮控制灯的状态　38

8 J. N: {) s) n+ ~4.4.1　按钮状态的读取与判断　38

4.4.2　两个按钮的控制与逻辑运算符　39

( p5 B& a, W: X9 H' b( j4.5　做一个抢答器吧　40

: s4 G  {# {& a4 x4.5.1　延时点亮小灯　40

4.5.2　判断获胜者与break 关键词　41

4.5.3　Python中的随机数　41
; U$ a: C- |6 U  A) V: V4 h  L0 ~! i
第5章　机器视觉入门　45

5.1　机器视觉与图像识别　46
6 [# M3 _! S) C+ d# J% V
5.1.1　机器是怎样“看”的　46
! T0 |# N( i7 u1 ^" x
5.1.2　机器视觉技术的常见应用　48

5.2　认识OpenCV　49

7 ]- E+ {  J3 C3 T: T3 c$ g* i5.2.1　OpenCV 简介　49

- K( l& l8 m" r. p4 t/ \" N  W. Q) ]5.2.2　视频的帧与分辨率　50
; N8 s* ~% ~8 T9 d6 q
5.2.3　用树莓派摄像头调取图像　51

4 F5 \8 \# r4 e7 h& M5.3　用OpenCV 识别颜色　53

1 b" b5 m& N/ U9 T5.3.1　HSV 颜色空间　53

5.3.2　图像的二值化　54
' {* u4 A& a0 }
5.3.3　找到轮廓的位置　55
7 X% H0 [! P6 n+ x. E
5.4　做一个魔法棒吧　57
& d9 p% b- {3 s: U/ W/ e
5.4.1　用OpenCV 绘制小圆点　57
- ?1 O) P( n% b% Q# W
5.4.2　Python中的列表与元组　58
* [1 ~2 R5 R7 ]
- U6 P+ j( N. Z: ^( h& I8 }5.4.3　for 循环遍历结构　59
0 U( ~( z) s! T  s; ^1 u6 @
* J2 F3 n2 o1 U5.4.4　按键值与键盘控制　60
- A3 C3 W" K% \: z, \6 a1 |  E) i
0 M, T* J7 U& ]' a8 G# m. X+ q第6章　机械臂智能分拣任务　64

6.1　认识机械臂　65
" r3 x9 g: t  o: g1 P
+ U0 u7 t. v1 i- b/ B! ^; }. [6.1.1　应用广泛的机械臂　65
. I- E) x+ v" T' J7 l
8 x( O. u& G. U; b4 V; W1 n6.1.2　三轴机械臂结构分析　65
) |. Z0 m' ]8 u0 ~4 p, D" l
. F* z9 `  v, g: M6.2　程序控制机械臂的运动　68

: d' l3 ~; u: j0 X6.2.1　认识舵机　68
$ D, R% J- f# Q
6.2.2　舵机的线路连接　69

6.2.3　舵机控制程序　70
0 K9 e. H( N. t: h  Z0 ^8 H; A
6.2.4　机械臂头部的执行装置——电控吸盘　71
* E: V+ C  i/ \7 ^" o
6.2.5　用示教方式完成物料分拣　73
) p% K' @4 o9 }& t5 c" `  A5 K
6.3　用树莓派控制机械臂　74

6.3.1　硬件连接　74

/ d. @& |' ^  Y! j6.3.2　程序编写　76

4 Z6 e- p: T  K2 {, y% }6.4　用摄像头找到木块位置　77

6.4.1　安装摄像头　77

; T) ?: b6 l3 U% M* V/ }8 u6.4.2　调用摄像头的图像并识别木块位置　79

$ c* q7 u2 h% [" b1 K6.5　使吸盘位于物体正上方　80

6.5.1　当物体位于吸盘正下方时，它的坐标是多少　80
6 L+ H( l# y4 S+ w7 w3 T
# S7 z; _/ @8 u* n2 x2 L0 n7 L6.5.2　控制1 号舵机左右运动，使物体x 坐标为320　81
3 z2 d8 p( s" ]
* `1 ]. k( c8 I. X% ?6.5.3　控制机械臂等高运动，使物体y 坐标为150　84
. _) h# D, `) Q. ~- G8 B; G
6.6　抓取和放置物体　88
7 @" F/ Q( ^6 j  q. b+ x4 [
6.7　扩展任务　89
% K) y) p1 _6 u6 ]( J' F, H
第7章　制作人脸追踪机器人　92

7.1　人脸识别知多少　93
+ e4 S+ R. n  |$ r0 {
7.2　使用肤色检测找到人脸　94
# K- d) Q1 t6 @
7.3　使用哈尔特征检测找到人脸　96

, k+ F2 p, j/ E7 B% f7.4　人脸追踪机器人初制　99

7.5　什么是机器学习　106
" a9 X$ j5 W' L7 E- {# D+ J& W3 h% b
8 j+ V6 `" U9 ]/ ]. H- ]7.5.1　计算机如何识别一只猫　106

' ?5 \' N9 V+ Z2 v, ^, V7.5.2　机器学习的分类　108
+ F4 {2 F5 w( Q' j# }java8.com
+ u: ?4 L5 q) `0 K/ K- B. z7.6　认识人工神经网络　109

7 a7 t8 y$ ~' e7 e1 X- }: _( q7.7　识别特定的人脸　113

7.8　扩展任务——属于你的机器人　117
. s4 Z0 U0 Z' m+ B- \
( O) W# q8 c  \0 y7.8.1　让机器人认识你　117
$ V1 D1 u5 H& _+ H& X
7.8.2　让机器人发出声音　118

- X% M3 e; {, ~/ S" B附录　“试一试”环节参考程序　123

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我又来了 白漂开始

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辛苦楼主！！！

伙峰狼

都是干货，谢谢啦

刘志伟

路过，收下了，不错的论坛

清墨雅轩

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