人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python PDF 电子书 X0251

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Java电子书：人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python  PDF 电子书 Java吧 java8.com
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# Q4 a! Z+ ^+ ~0 X1 }2 ?作者:陈宇航 侯俊萍 叶昶出版社:人民邮电出版社出版时间:2020年05月
1 O4 D$ m+ w0 y! {5 `5 V
编号：166-Java吧资源免费-X0251【Java吧 java8.com】

. L9 u3 t  t7 C4 e' T1 o9 D

8 G1 a. C, V' y: a目录：

第 1 章 走近人工智能 1

1.1　初识人工智能　2

1.1.1　人工智能是什么　2
2 W4 h2 i4 m+ C5 H! [9 ]
1.1.2　人工智能的发展历程　2

1.1.3　人工智能的应用现状　4
! \9 W" ?) U# b9 O
1.2　机器人世界　5
2 p5 m4 f4 x8 \" M. R% g! F: H
1.2.1　机器人的发展历史　5

1.2.2　什么是智能机器人　6

1.2.3　常见的智能机器人控制核心　7
& H% N' d) k! a/ o' i* ]
第　2章 认识树莓派　9
& @* u+ ]4 W* Z% a" U0 d
2.1　树莓派是什么　10
) g' Q, w7 Z% L* {4 Q
9 k! Z- w6 p/ F) n" V% T* d0 g2.2　树莓派3B 主控板简介　11
2 m) @2 H& A! n7 y; K$ Y5 X) D
8 x% [4 O2 L1 R. m& P4 ]' M- `1 V2.3　树莓派的连接与开机　12

% P  I7 S. k) V4 j2.4　Linux操作系统简介　13
. P. G2 L( `* t8 y
第3章　Python 编程基础　16

3 R# ?; [6 \. x; ?: v# W# V! I3.1　什么是编程语言　17

3.2　认识Python语言　18

3.3　在树莓派中使用Python编程　19

3.3.1　交互式编程　20
' L3 I1 j" v& R4 ^/ |. q1 E
2 W3 `/ a: c) o  g6 k3.3.2　使用算术运算符进行运算　20

! Z4 m4 U2 K3 q7 `: p3.3.3　用Geany 编辑器编写Python程序　21

3.4　Python中的变量　23
$ a; C2 {8 @4 m6 D  r- N
2 r& y! l# E1 M8 C; |3.4.1　变量的赋值　23
( V- {2 t) R; `6 B) z
! G) [6 n2 i3 n2 b3.4.2　Python的数据类型　24
2 z( i6 J9 W: y! L1 t6 s" G3 P
" D# z0 C) c% P3.5　if条件结构　25

! B7 ?$ y- i, d" j$ I' t) J3.5.1　条件的真与假　25
. ]' A) }1 G3 ~! y- k+ n
3.5.2　比较运算符　26
* r5 X8 B4 T# x% K3 }
3.5.3　if条件结构的格式与缩进　26
6 K3 T9 c5 R1 ^& E; y% l9 i
3.6　while循环结构　28
' N8 \9 a; k7 r: |
3.7　Python中的函数　28
) w6 k% l( z2 ^; D5 ]- t8 M) Q
3.7.1　自定义一个函数　29

  @  L$ L  L+ P1 f: R- J3.7.2　给Python程序加上注释　30

/ |$ R! X  m: v第4章　Python 编程与树莓派硬件控制　32
: N% N5 B9 O' l
4.1　树莓派的GPIO接口　33

* [8 b6 ^6 D5 _& Y2 a4.2　LED 模块与按钮模块的连接　33

4.3　点亮一盏小灯　35

# Z* h4 `  i  d' f3 O2 |+ _4.3.1　导入Python扩展包　35
2 o0 o) X5 z; D- N6 C
4.3.2　LED 显示彩色的原理　35

, Z9 ~9 v/ G6 ~/ t( j0 M& X- ?4.3.3　对输入/ 输出设备的设定　36
4 ~# g4 W/ e2 Q9 ~4 O  y% _2 E
4.3.4　让小灯闪烁起来　37
9 t' f6 f" {' S" I
4.4　用按钮控制灯的状态　38
8 i5 o( |8 R: T& g7 `+ ~4 Y
4.4.1　按钮状态的读取与判断　38

1 \: W/ ?" p0 k0 ]+ h& d4.4.2　两个按钮的控制与逻辑运算符　39

: J9 L( s& V9 D) C4 }5 R9 n4 |( l4.5　做一个抢答器吧　40

4.5.1　延时点亮小灯　40

4.5.2　判断获胜者与break 关键词　41

+ w3 E0 j! Q# K  B3 i2 K' Q4.5.3　Python中的随机数　41
7 W! b) {: o8 q$ B5 r  U1 c0 P% ]: i
第5章　机器视觉入门　45
3 ]1 p5 S4 m/ P. ?8 S% ~
7 I& K- o' h; O0 c' t# t5.1　机器视觉与图像识别　46
. h6 X2 L( i8 Y" P
0 }: K" ~) l5 @6 Y, s2 N: M7 ^5.1.1　机器是怎样“看”的　46

; M9 ~: y; d+ |7 N5.1.2　机器视觉技术的常见应用　48

6 V% Q7 N/ s  d8 P5.2　认识OpenCV　49
$ T( P& x( [3 x! U2 |
5.2.1　OpenCV 简介　49
& }( E/ K( C+ x3 i, ?" Z
5.2.2　视频的帧与分辨率　50

5.2.3　用树莓派摄像头调取图像　51
, c2 q7 Y, Y4 k+ Y* {' U+ G$ w
% U8 ?* {* M/ Y3 |5 U) b5.3　用OpenCV 识别颜色　53

# s2 {( d2 n' n( y8 x  }$ p1 R5.3.1　HSV 颜色空间　53

; }7 h+ q9 T: F. V5.3.2　图像的二值化　54

6 P! T2 J9 U5 L& ~4 g, {7 R5.3.3　找到轮廓的位置　55

$ P" C& d: f8 i0 N: m- i  w5.4　做一个魔法棒吧　57
4 D! Y  G5 P5 q8 ?( T
5.4.1　用OpenCV 绘制小圆点　57

2 r9 R; y# r6 L! V5 g% Z5.4.2　Python中的列表与元组　58
- W/ G  s& Q# |5 ?5 T, U; d3 a5 T8 e
: f7 t0 A0 I6 J) B& l5 `1 I! \- e5.4.3　for 循环遍历结构　59
9 ~6 n) X. _6 l" x! v7 J% F
5.4.4　按键值与键盘控制　60
8 H8 b' ]$ |' ~$ L1 e
第6章　机械臂智能分拣任务　64
! [7 ]! U. x2 L  K" {% i
% R9 X1 x/ z" Y6.1　认识机械臂　65
; _+ O& y, q0 b* B
2 O- p- V, {0 X) s1 ^& O9 Z+ _6.1.1　应用广泛的机械臂　65

: {3 `7 d' t( `& l2 n6.1.2　三轴机械臂结构分析　65

5 d6 C" n3 s" v' r9 V' [6.2　程序控制机械臂的运动　68
! t7 c3 B2 ~, S
6.2.1　认识舵机　68

6.2.2　舵机的线路连接　69

: v+ j- U0 G! W6.2.3　舵机控制程序　70
% \$ Z/ C7 P( [/ ^; Y  o7 D
6.2.4　机械臂头部的执行装置——电控吸盘　71

6.2.5　用示教方式完成物料分拣　73

: b7 \+ _8 X$ p$ N' \4 x& v( @6.3　用树莓派控制机械臂　74
" A6 U# W2 Y: X/ u3 H/ s: L
6.3.1　硬件连接　74

6.3.2　程序编写　76
/ F% {2 n3 X' r& x# m9 h
6.4　用摄像头找到木块位置　77
) W% B  e% ^( I( A+ m8 v( j4 O
6.4.1　安装摄像头　77

: q3 J, Q; k9 \) [4 h6.4.2　调用摄像头的图像并识别木块位置　79

. K8 j- E/ [3 @6.5　使吸盘位于物体正上方　80
0 a) e) F: T5 t' }/ O% b: E- A
6.5.1　当物体位于吸盘正下方时，它的坐标是多少　80
+ G  o% ^: @0 ~& f( d' A
% E0 y2 H( d( r$ Z5 h0 ]6.5.2　控制1 号舵机左右运动，使物体x 坐标为320　81

6.5.3　控制机械臂等高运动，使物体y 坐标为150　84
3 S/ j0 z5 R3 ], J8 ^
6.6　抓取和放置物体　88
5 S8 `: t- \$ A( q, n$ @; M
6.7　扩展任务　89

第7章　制作人脸追踪机器人　92

7.1　人脸识别知多少　93
$ r, C+ t0 h: E" q& o* c/ S
# c- J/ L' c3 j2 u/ ~0 |! C* f+ T7.2　使用肤色检测找到人脸　94
: q+ V- ?+ v3 l
7.3　使用哈尔特征检测找到人脸　96

7.4　人脸追踪机器人初制　99

7.5　什么是机器学习　106
/ D: p( h7 z* S* z1 X1 }1 z5 r
7.5.1　计算机如何识别一只猫　106
$ ?0 k% n& P1 b* O
. O: C& V& Z/ K! g9 F7.5.2　机器学习的分类　108
2 ^! P, C8 {. Ljava8.com
5 A* @7 I0 D" @7.6　认识人工神经网络　109

7.7　识别特定的人脸　113
4 J( x) Q( h% e0 x, u, q* {
7.8　扩展任务——属于你的机器人　117
- {. J( s9 B3 M3 V! {3 D$ ]1 [
2 z- C, X4 m! q9 Q2 J+ }  {7.8.1　让机器人认识你　117
! X, G2 L+ ~: ~* u9 e, w- f
7.8.2　让机器人发出声音　118

( \( b9 B: I0 b1 G0 l4 h附录　“试一试”环节参考程序　123
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辛苦楼主！！！

伙峰狼

都是干货，谢谢啦

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