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签到天数: 457 天 [LV.9]以坛为家II
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Java电子书:人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python PDF 电子书 Java吧 java8.com
- A( V3 p- w& d* H9 l9 @/ B+ d! R* G: p9 N, ]
作者:陈宇航 侯俊萍 叶昶出版社:人民邮电出版社出版时间:2020年05月- J7 l* ]$ \5 Q8 g z8 m
, g0 n( s/ r5 p4 L
编号:166-Java吧资源免费-X0251【Java吧 java8.com】* b+ ~' Y: n& v" E! r) T
4 O8 E0 N6 D! K" Y8 g, \8 f+ h) _/ v% i3 K
; `2 @( K" b6 r
7 y; [6 x/ m Y& M& d0 p9 \目录:6 @0 \8 j! g& ]: i9 W
第 1 章 走近人工智能 1
# i u2 N; Z& V3 r& c/ B2 A; ~
- R1 i; z. s% U- E1 G1.1 初识人工智能 2
3 V9 n1 j: e& V1 l" b$ H
1 e0 j0 H% F2 _) q6 i1.1.1 人工智能是什么 2$ y# f; }: J) H2 |
* L& O u1 `# |$ O( R" c
1.1.2 人工智能的发展历程 2
- a+ h3 @! I# K, }, s3 \6 M! h3 |
1.1.3 人工智能的应用现状 4- @1 W. |- F- J: B. N
: S. h. F P9 G$ F6 g" T9 x2 a7 _
1.2 机器人世界 5
1 d, @/ ]6 Q8 W1 I1 {
2 U$ q- I1 M) ]2 O' P$ Z1.2.1 机器人的发展历史 5
; C& u" W% l" V- C' y4 B0 {' h0 ]8 d" x$ p' ?7 e
1.2.2 什么是智能机器人 6
3 v5 y0 `1 Q$ X( b9 ?8 p! u( Q3 r
q; t( b" B2 ]; q1.2.3 常见的智能机器人控制核心 7: M( {! _0 n1 ^( M9 j" `- q
0 j1 {4 }# T( I$ y9 C. D2 P5 N
第 2章 认识树莓派 92 e+ |1 H3 |8 ] x! y
8 O8 q7 @, g+ N8 C- o2.1 树莓派是什么 10( E1 W% q5 o3 T# M- s# l
& y- }) f5 C7 m+ }' T; F( j7 n
2.2 树莓派3B 主控板简介 11/ e! W3 d3 Z; @# O
0 b* ~% D9 A& Z6 q2 {( l' h: Y
2.3 树莓派的连接与开机 12) v% `. z+ Q5 u4 x
/ _2 |& b. r/ x
2.4 Linux操作系统简介 13; l! f4 H1 {7 F5 [; z; g
6 g- X+ F C i. L1 E6 h2 [第3章 Python 编程基础 165 R! S) {/ P. Z; j p
% b" ^7 v* M8 R. r3.1 什么是编程语言 173 ]0 h) b4 L! `& o3 O2 k
2 I* ^# Y( t# @! Y1 v
3.2 认识Python语言 185 l, z% R7 ]( W; v; M( P& T
' `) j% K. o- E- i4 Y. q! O2 u, G, D3.3 在树莓派中使用Python编程 19
/ o5 r2 D( v, W1 d- l. N
. g# K/ Q @3 y3.3.1 交互式编程 200 E2 J+ y8 f& }. J0 v
# T g3 X) Z& F: _3 l
3.3.2 使用算术运算符进行运算 20
% d4 A. d3 t" Y$ S. k6 I' S7 F5 m* v) x6 |# ~+ g* O
3.3.3 用Geany 编辑器编写Python程序 21
" A( R7 P8 {# y" g- H0 N: Z
# x2 T* X/ C; L) Q$ }3.4 Python中的变量 23, H' X7 `0 J Q) q5 k
4 _. \1 q4 }* B; J z, }: R6 ~3.4.1 变量的赋值 235 v8 x1 v* h2 U# T D+ y
/ _, b- C, X4 A9 x/ f
3.4.2 Python的数据类型 24! `+ E! l! h/ G: @5 M7 w9 t1 ]
# \$ K2 G! X% B% L2 m, G3.5 if条件结构 25
4 e+ T' d/ k2 C/ |
, A- _/ c+ ?- |( [# I! |3.5.1 条件的真与假 25( h: z5 Z+ e) z# I" l
+ r1 [6 O7 P6 u' ~* Y$ A
3.5.2 比较运算符 26
- \2 y) e( x+ W
' S8 a A: ?* k% V3 E( M+ z3.5.3 if条件结构的格式与缩进 26
/ D4 c3 J! h0 R% ^1 L
, }' }8 P: N2 [6 c/ S& ^0 O3.6 while循环结构 281 I- h$ o+ x* m, m9 i Y/ b
( C: f1 K4 y; ], G2 j3.7 Python中的函数 28) o8 K9 G5 n4 }0 h# X
5 E& l; k, `" s2 i: O1 k0 ?) a1 d
3.7.1 自定义一个函数 29
5 ~$ {5 g( Y# s8 R/ U" I: s" A4 x- b
3.7.2 给Python程序加上注释 30
7 p8 e! M; E3 z0 Q3 D5 J- ~; F
3 E9 g+ @/ \% n9 F9 | D7 p第4章 Python 编程与树莓派硬件控制 32/ t9 J9 U3 l- p
& d1 u1 ^3 t- Z- Z. ]( ~4.1 树莓派的GPIO接口 33- K0 S2 P1 w) r+ ~5 u0 ^
0 I5 W" \: S+ |4 }
4.2 LED 模块与按钮模块的连接 33% i$ n* {3 R# {! L
/ @! F) j9 T+ j9 y& N% [
4.3 点亮一盏小灯 35) ~. m2 H) u: J
0 @- y+ {2 m E5 A' x
4.3.1 导入Python扩展包 35; a1 n6 `1 h/ p. Y! c
# h* e% y9 V) q4 h& J B& q
4.3.2 LED 显示彩色的原理 35
$ S/ `; w& m R5 B
' x# x0 G! W, P7 q4.3.3 对输入/ 输出设备的设定 36
# b) N" ^' R0 ^# p1 P2 Y- l& K+ C j. ~$ g" u1 u" i
4.3.4 让小灯闪烁起来 37
2 L5 G! U$ b; X1 {0 o. D, R8 Z" W. x [& y
4.4 用按钮控制灯的状态 38. m1 i* r) n4 I' h _& m
% \/ Y# f8 N) C1 S4 q7 l6 Z1 m
4.4.1 按钮状态的读取与判断 38
3 z u( s$ ~6 T ^# }6 j2 I1 [: s. m [2 P
4.4.2 两个按钮的控制与逻辑运算符 39
0 X" D( ]1 f: e5 f
+ Y% F$ A) x4 o4.5 做一个抢答器吧 40
2 z. t! F4 M: Y V/ D* y7 B: ], f# V9 o1 q# M, F8 l& l
4.5.1 延时点亮小灯 40$ A" J2 m0 L3 t: a& A
0 I7 K. F" c2 O
4.5.2 判断获胜者与break 关键词 41
& \6 X, x$ _+ O0 F ?# o$ d* R! l2 H* l
4.5.3 Python中的随机数 411 F3 o6 |3 R9 M0 k2 P3 P
8 D: w0 L0 G; D2 f第5章 机器视觉入门 45. ~4 K2 B1 B0 N2 ^" w
p' `) k- e2 E- Y" C6 L
5.1 机器视觉与图像识别 46 t: A# O/ A2 I+ a9 ^: v' P
3 a" F; @0 H; L& _6 `7 ^$ r
5.1.1 机器是怎样“看”的 46
; C0 T$ U L1 p4 x
i' z2 f/ V( v/ Z/ J* e5.1.2 机器视觉技术的常见应用 483 [5 _1 ^/ G/ `+ `
: S/ F$ J# d/ ^# H! }6 B5.2 认识OpenCV 49
( C7 G3 D" u" l+ j3 @+ q& p* L! Z: I) `+ b
5.2.1 OpenCV 简介 49
( O; b0 R* X( R0 b& y" \
* g9 Y- ?, P4 @8 W5.2.2 视频的帧与分辨率 50
! c; J# v, t/ z9 A% b. s' n V% t& O" g- l9 \
5.2.3 用树莓派摄像头调取图像 51& R& u: s1 `7 Y0 s% F/ R) m
5 J6 c K0 g! s* ^; z) G
5.3 用OpenCV 识别颜色 53
/ b$ l! H0 T$ A5 m; h) X' F6 x! I* T+ b) U( f. w, o3 C
5.3.1 HSV 颜色空间 53
) r' A1 Y2 H' z7 o% I) X; j# C' ~8 G& s, Q) M, L- ?+ U$ l
5.3.2 图像的二值化 54/ _$ d6 ^3 K. r" s9 B
* u: `/ N( |0 {- l5 r$ G, e5.3.3 找到轮廓的位置 55% E' `3 ]% I) H) u- ?# O( ^
9 U6 ~0 E; { C" t9 x
5.4 做一个魔法棒吧 57
) P- E1 W, {$ n4 T9 r3 w9 G+ @( O( b, Z
5.4.1 用OpenCV 绘制小圆点 57
& q+ |/ Z2 m8 I0 v
& Q x" j9 o. i: K2 l5.4.2 Python中的列表与元组 58
4 M) r; S; O5 w; e
5 t- z2 s0 z% Q5.4.3 for 循环遍历结构 59
$ s9 _' ?1 t/ S& R! I8 E9 z6 J# I% R- `. v! S+ k
5.4.4 按键值与键盘控制 60
1 Q+ V6 @4 d7 x E5 n$ Q8 X
8 A+ h4 q0 W! ~" i! L7 c2 Y2 c5 j第6章 机械臂智能分拣任务 641 B- l: {6 c4 u
1 r$ b; @7 Z9 m. @0 U4 g
6.1 认识机械臂 65! |3 C, `! x5 a2 }4 K
0 c5 g0 R; Y3 G, c4 u- J- h- u4 ]4 g2 n
6.1.1 应用广泛的机械臂 651 N. o( o, K/ M. a' t- ?8 [
- |% A) H9 `7 [8 M$ d7 a K$ Y
6.1.2 三轴机械臂结构分析 65; N8 ]+ y& U0 q5 d2 k2 T
$ K2 |6 B/ `9 Z/ y" R/ A/ E
6.2 程序控制机械臂的运动 68
4 t) V8 g, A0 C/ B+ O o
7 g8 S# Q+ @- V& E6.2.1 认识舵机 68
- D g( m" j/ |2 N
8 v B- n1 B& l& n7 L4 e6.2.2 舵机的线路连接 69
: g/ a: q2 l+ u2 y
% E- e ^4 k/ ?5 R/ ?6.2.3 舵机控制程序 70# t% m. n$ I* v3 l! @6 ?
s9 x" E0 Q$ G- E4 Q
6.2.4 机械臂头部的执行装置——电控吸盘 71
- Y5 b7 L% [6 ` ^9 M/ X6 Q5 ]0 p
+ D' S! B5 Q" W+ ~0 ?6.2.5 用示教方式完成物料分拣 73, m( o" b7 c# c( W, S
0 O3 ~0 M. f5 l) {' P$ ?* F6.3 用树莓派控制机械臂 74
0 b7 J! q2 K$ R9 w+ P7 ?3 ?3 y0 z! |7 V8 k6 x, r
6.3.1 硬件连接 74 t! e9 A1 K2 R. Z R# Y8 l W
! t; [4 [% g, [1 G9 q9 u
6.3.2 程序编写 76
& z) y& w( u( v9 z
1 F2 m+ W$ Y8 G4 s& Y& ~6.4 用摄像头找到木块位置 77
. m1 m& `$ I& j4 d$ f
" I, t& P% e. e# D0 `& K6.4.1 安装摄像头 776 C8 U: C% K" [( F3 H& @
2 x6 H1 m8 H2 G! Y ^+ @# O* B/ _6.4.2 调用摄像头的图像并识别木块位置 799 \/ h7 w8 ?% ?, W' r- j8 N
; X; K! f9 @' h( x) d
6.5 使吸盘位于物体正上方 80
@1 I$ ^* S) i& B+ Y% Z: T% h9 k3 B) C
6.5.1 当物体位于吸盘正下方时,它的坐标是多少 80& t0 n& X$ a" T4 V$ [! B; e
/ a K% R7 X/ E; O8 R
6.5.2 控制1 号舵机左右运动,使物体x 坐标为320 815 Z: O) V9 e$ i, Q" V% F$ f- X
" d: o9 U! o+ z+ T
6.5.3 控制机械臂等高运动,使物体y 坐标为150 84' J$ p) s2 n8 T
6 D' } Q* ^* l3 S0 v v
6.6 抓取和放置物体 88" O" i* @/ |& _
9 U4 _( t, `0 N- l, V1 L& U
6.7 扩展任务 89( v7 Y/ o0 y( p/ u( S
. X) d6 s" B; }2 L" J+ R
第7章 制作人脸追踪机器人 924 O+ N& v& O$ a) X+ Z7 U
- j$ j/ |4 T' F' t. n% _
7.1 人脸识别知多少 93; a( L# C6 f) j' J0 p
: i' l6 j7 { }+ K7.2 使用肤色检测找到人脸 94$ p) \6 K9 B- ^7 P% @8 h: |
" B# T9 i9 n5 x& x6 D4 b8 i5 ~7.3 使用哈尔特征检测找到人脸 96
* S- x& X) W* l" i# @4 q7 O+ j5 M9 Z- M4 A6 F) `4 b* R) d# W$ N; e
7.4 人脸追踪机器人初制 99
2 |! l( G q9 W7 G2 |6 `% _6 B7 }. \- W# a! X; g' S, ^
7.5 什么是机器学习 106
: U4 n$ K+ g5 K" K) b; O4 \
0 `3 ~* u a- B. b1 B7.5.1 计算机如何识别一只猫 106
, w5 i& J3 z- |2 v' S( E6 {2 g
?# A6 E# ?* _) K7.5.2 机器学习的分类 108
) h. ]9 a, X/ J+ [java8.com
4 p0 e2 `$ }' N! j- ^3 ?7.6 认识人工神经网络 109
; c1 B! ]# I- O P5 t% }5 @7 y
7.7 识别特定的人脸 113. p1 K& o1 ]: L, F! ?& x3 n; Y
# c4 n9 U/ |& ?7.8 扩展任务——属于你的机器人 1172 h/ g# d2 h) V0 K6 A8 Q( [
( P1 W3 @( A( D) o" Q7 f9 }7.8.1 让机器人认识你 117
8 @7 W) u9 y; F0 r+ f( z) A! G" c9 M" y) c' f
7.8.2 让机器人发出声音 118. p3 H3 N4 \* I4 ]; m
9 ]. W- m% @* E' K5 G& w附录 “试一试”环节参考程序 123
/ E. l! V& E/ N / S; _# I: p0 E
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4 y& v! n: E) Q6 B
$ n9 e2 ]9 g6 i1 s8 W0 D# G( e9 T. R6 A% y
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