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人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python PDF 电子书 X0251

电子书 电子书 182 人阅读 | 20 人回复 | 2024-05-24

Java电子书:人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python  PDF 电子书 Java吧 java8.com' A; D/ ], q( ^- l. ]$ ^. U

2 e' y  D7 T9 Y& C3 F- A( v9 K作者:陈宇航 侯俊萍 叶昶出版社:人民邮电出版社出版时间:2020年05月* ~& S1 R) k  U' J. r, C

" n: l  J1 c( G2 b0 `' z$ N( p% H
编号:166-Java吧资源免费-X0251【Java吧 java8.com】
) ~, l  B3 @# T, e2 A* g" a7 `8 X3 n) {, X2 X

& w* o& M3 h7 n2 T3 K. Q
8 R# k; G5 ]7 [, E( c+ `0 ^
目录:
  I* W. [" l) L. h$ K4 V1 W3 e" U
第 1 章 走近人工智能 1
3 e  f- p1 D, o, W7 o) m# o8 M( Q# x! y8 h; s6 a8 R" g
1.1 初识人工智能 2
, N) ?, n+ V( l& z  p1 |. U
) i0 P- m+ t4 F& B. a1.1.1 人工智能是什么 2/ _8 w- Q- H( z- D
; `8 {& S7 O# n6 G" ]
1.1.2 人工智能的发展历程 2* p1 }( V6 j* g) b1 V4 U
& `3 r1 s4 O6 D3 e6 Y, _
1.1.3 人工智能的应用现状 4  ]3 Z- n3 x6 o5 ?( P  y

' ]# o# o* X8 q. s+ m3 p1.2 机器人世界 55 L- |3 @% m# `# o6 F# A

% T- b. U9 \9 n1 Q( q; w$ n! W1.2.1 机器人的发展历史 5
, J! r) t; ~- n) w/ v# ~' P% h# S" j3 Z
1.2.2 什么是智能机器人 6' L! K& X3 M- i

9 s+ f, X% a: p6 u4 e1.2.3 常见的智能机器人控制核心 7; x$ S2 Q  n+ Y

4 C& C2 a* t0 c$ a$ t" \第 2章 认识树莓派 95 X% q$ J6 c! D# K" a* A
" h* C5 Z9 @+ D  `( z/ Q
2.1 树莓派是什么 10
* p7 t4 F, s; Y  a+ t5 C/ Z; Y% m3 e, g; M" M: C$ f' R5 F  z
2.2 树莓派3B 主控板简介 11
% y, S: K' x' `( G! V% n8 b, B1 M- V* @0 {5 \. j
2.3 树莓派的连接与开机 12
  r7 I/ u* {7 X3 I' m
' ]7 m, z2 ~5 G5 `+ @: p  B2.4 Linux操作系统简介 13; x5 ~! w7 Q8 c& ]0 [; K
% J9 m3 n) A' P: D+ g% S# A
第3章 Python 编程基础 16
5 \# q5 y% r- u" \
5 e, U: }5 J% g$ y, c4 \3.1 什么是编程语言 17
2 @1 z+ H- w8 t9 ~( g2 _+ {" B# i/ C' b, o1 v: M1 O' V0 q
3.2 认识Python语言 18
7 b7 M! a: H8 `" G, w8 h3 L. O& q' U% C6 q/ S6 F6 x
3.3 在树莓派中使用Python编程 19, h( X4 G: v! ^  D
- B8 I: i7 t# K- e, N3 Y
3.3.1 交互式编程 20
/ k" W  b: T3 |8 R/ ]" @
/ W6 M( E( m0 [* S- q3.3.2 使用算术运算符进行运算 20
7 c' h5 X' R- c1 g! S7 m7 w
* T- u) t, S8 h5 C, ]$ p3.3.3 用Geany 编辑器编写Python程序 215 ~& z- z& X' i, x2 J3 ~: A

4 n% I3 |3 M/ m: }& ]& H3.4 Python中的变量 233 e0 }1 @% T% X. V, k

' [2 H$ D- L$ \. i3.4.1 变量的赋值 23! v) _$ r& A; n
. a1 y) ?0 J" e& B1 W# O
3.4.2 Python的数据类型 24
3 x' ?( \4 O" I3 |1 z/ B& k& U2 Y. M0 x1 S, E
3.5 if条件结构 25
/ \/ _% X7 O2 F* g
: \/ M* g& q2 N/ B3.5.1 条件的真与假 25/ A4 M1 `* U3 F  r

' U7 F0 e1 {" _! N# T8 J& O1 w) k$ n# \3.5.2 比较运算符 265 \  }2 d$ J6 r, U

+ L0 i' M/ Z$ R0 p' A! k3.5.3 if条件结构的格式与缩进 26
+ ~# p% N& F8 `! {, W
0 y$ j0 ^/ ^+ _/ t& {2 H& U1 ^3.6 while循环结构 28" ?+ l& R" D7 s1 s5 L/ u

4 a  v% c4 d% K( z) s7 U3.7 Python中的函数 28( N8 C: k5 Q. a7 a- q
6 k' b2 S: S. b' ^+ D* z! V8 l
3.7.1 自定义一个函数 29
2 H. X0 M6 |' O+ k- t# T' u0 `4 x: `) K( }$ s
3.7.2 给Python程序加上注释 30) j% S7 T+ f0 Q0 Z! @' m: R

7 |# z6 }' z5 Q) }9 Z第4章 Python 编程与树莓派硬件控制 32
4 V0 u4 x8 @8 C9 f& \$ H7 p& U+ I3 j9 u9 A6 S3 M
4.1 树莓派的GPIO接口 334 w0 c% I& r" M9 K
. F9 F2 v' T9 r6 }+ B) t, c
4.2 LED 模块与按钮模块的连接 33
; `, r, t2 c; W3 T5 r1 |% Q1 Y& v) [6 Z, H- @
4.3 点亮一盏小灯 35
$ i  T  _+ F9 R
- x+ O  K3 H: ?: o- b7 \4.3.1 导入Python扩展包 35
6 X6 n+ j3 s6 D7 J' @: e# _& X3 T* Z
4.3.2 LED 显示彩色的原理 35
! u! F) r3 l- N9 r1 K1 u+ p
1 ^4 R- m& M- l, C/ x# ~4.3.3 对输入/ 输出设备的设定 36
. w7 A2 m; V3 i+ {- r) H% F) P
7 u7 z! m/ G7 ]; H; Y4.3.4 让小灯闪烁起来 37- E5 K- T% d6 k0 \

1 ^+ {7 d# h" D: G  g  {4.4 用按钮控制灯的状态 38
( e3 S& _7 Q( I5 q, `8 J& V1 Z4 J5 B! `1 k" p
4.4.1 按钮状态的读取与判断 38; I9 D8 u4 L& [# p) @5 s

( N) V- z% d& Q+ U4.4.2 两个按钮的控制与逻辑运算符 39
1 f  N$ M9 t5 B. [; E
9 W; ~  g8 o0 D- f1 F( C4.5 做一个抢答器吧 40
4 c, f( }" p( M7 ?/ @
7 s& I) b. U  P% D. l5 G) \4.5.1 延时点亮小灯 40
7 Z2 o* V/ u. M1 E. }; s4 H
( L" |+ |, [) k- W+ w4.5.2 判断获胜者与break 关键词 41- _2 i6 B9 P/ @  {; O$ w- O+ q, D4 M
+ ]" R( ?! A4 j# F5 l
4.5.3 Python中的随机数 41
% x, ]" x4 f. a7 {* B
( G% @. \% Z: t8 K% {1 O第5章 机器视觉入门 458 G! H( j4 g8 d( {1 h4 j
0 L0 s: d3 _( q5 e/ E
5.1 机器视觉与图像识别 468 u% \9 L0 [/ Z
8 a* \2 G0 M# m( ~) R
5.1.1 机器是怎样“看”的 46( c: p0 `% P- y- s7 I: L' i

" k! v) B& k0 ]2 j" H$ Z5.1.2 机器视觉技术的常见应用 48
/ X/ a) @! g+ r4 v2 d8 t1 N. E: c
# @1 T  Z) U  E7 p2 ?9 R6 B5.2 认识OpenCV 49
( T+ x% M- F1 O7 i* ]+ z
/ {) A+ i2 \6 ~3 {- O! p5.2.1 OpenCV 简介 49
3 E  E; W2 E' D# ~9 U2 d4 j9 Y1 R, o0 P+ b+ a, }
5.2.2 视频的帧与分辨率 50
. S) `! C/ q6 q+ _" V  E2 c/ ?: {/ Z8 ]$ x
5.2.3 用树莓派摄像头调取图像 51
% y- R' w; d! D" J4 ?/ l
! n& m7 y' P6 _  G5.3 用OpenCV 识别颜色 53
7 G8 R/ \. q/ E$ X2 c; `& V1 ~: X" `0 i
5.3.1 HSV 颜色空间 53
" T: N/ t+ _; ]# H& _4 U
7 X+ I- P- _+ v. H+ }5.3.2 图像的二值化 54) k* d  {# k0 Z0 s

0 H% G& P1 L4 m5.3.3 找到轮廓的位置 55! {2 @6 s" r6 W# _! {
. d8 s  d$ d: p; n
5.4 做一个魔法棒吧 57" H5 w9 \0 Y  n3 q" b* M

9 o& E0 D0 N9 w- t5.4.1 用OpenCV 绘制小圆点 57
* ?9 ~- w1 [' T! N# B) f/ c+ w
% H1 O) @, J8 {5.4.2 Python中的列表与元组 58& [& k0 Q* O6 o) t8 u2 i! g3 f+ y

: b1 v; N3 t1 C+ u5 ?5.4.3 for 循环遍历结构 59+ b; N  K$ ?# r9 x" R  _( r2 P0 @
) f' k0 t! j3 w$ T* T' W6 w
5.4.4 按键值与键盘控制 605 B$ M4 Z! d8 h
, b$ ?: D6 G4 f4 f. N' }3 f
第6章 机械臂智能分拣任务 64
2 |% Y9 L8 e# z0 Q: |5 F: H* P1 T) W
6.1 认识机械臂 65; B- @# e  R; E9 i

& k2 w' }5 ~# }( U; T; U6.1.1 应用广泛的机械臂 65/ q$ M% }! U, y4 T. t% F" ~2 |

" Q# Z/ S; E+ d- O5 ]6.1.2 三轴机械臂结构分析 653 z: U% e3 ^) `6 q; c
: T' C' X6 C+ Q6 \+ A, b' N
6.2 程序控制机械臂的运动 68
+ g) y% T% O& e. n1 h# f1 W
& A% f. J5 P0 d6.2.1 认识舵机 68+ Q1 ]3 \4 h: y1 }8 O, Y

8 I, W* }8 R" h, [/ }6 X6.2.2 舵机的线路连接 69' @  d7 i8 b& w# V1 O" K# q/ J
. j: d- }* i4 t; ^8 T; E& s
6.2.3 舵机控制程序 70
+ U4 I" h# a" {$ B$ k9 L$ K0 V
1 Y$ C6 m# w+ W" c. k9 d& O6.2.4 机械臂头部的执行装置——电控吸盘 717 p" N7 a- h- z7 f' H. \/ S
4 m7 `6 P6 Y3 ]! y6 w3 o
6.2.5 用示教方式完成物料分拣 73
9 ?3 x2 T* j% S6 P2 T- U" N
3 V6 i* Y, _) M; m; _3 n9 q6.3 用树莓派控制机械臂 74( m0 F1 @8 F6 Z% B" X$ M

6 t9 i7 N$ M7 O. h6.3.1 硬件连接 74
9 a8 v: u, h7 X
' D# S# j  z$ N6 }6.3.2 程序编写 76
: x) U0 w9 V" u, h2 t) k% Q) H
9 A$ G2 |: B0 S6 E6.4 用摄像头找到木块位置 77
+ I! v( ~5 \& b" l) z. g8 T; f( I( c# ?0 Z
6.4.1 安装摄像头 77
& `3 c3 W& h' l8 S  z* ^  V) R# L& K/ P, J$ F1 v
6.4.2 调用摄像头的图像并识别木块位置 792 w% Z! ^8 B2 Z9 \$ _
/ a. H' @+ ?2 d; }3 C; T9 x$ L
6.5 使吸盘位于物体正上方 80; M% U1 i# @* V6 B+ q7 Q0 ^
: N5 L% A/ @9 W5 v
6.5.1 当物体位于吸盘正下方时,它的坐标是多少 80
3 x& H6 w7 T; L5 T
7 \) H& o. R# ]* R! c6.5.2 控制1 号舵机左右运动,使物体x 坐标为320 81
6 R' T5 B& M: c6 L% n9 O& u- N: M0 P* x
6.5.3 控制机械臂等高运动,使物体y 坐标为150 84& W0 h" @6 @" l. O2 i/ U5 R
/ J5 t) W4 e: W6 N
6.6 抓取和放置物体 88, r: e6 {( R  s

1 g: N$ [! ~: c6 J8 @( w# N6.7 扩展任务 890 U9 i6 H) \$ u! m) I
; P( X( w2 {6 V5 R$ m6 [. q# b
第7章 制作人脸追踪机器人 92
! a2 Q- H* a% o" Z' w  F) R* f9 P
' m9 Q8 U) w9 T# {" T; Y. }; {) l* j7.1 人脸识别知多少 93
- Y7 u! n2 C' H* x9 M7 S& P
! V/ B6 w. |( K. V0 y. X7.2 使用肤色检测找到人脸 942 P7 a; m9 Q% ~: [. |
0 a1 @  v% }6 ?. e2 I5 k- t% `
7.3 使用哈尔特征检测找到人脸 96
) Y) c8 Y8 h; l
# _& w+ X+ h$ ]2 v9 l7.4 人脸追踪机器人初制 99- \0 b! J8 o0 V$ U, h! a5 P
3 F, H# f1 P) L: A7 f
7.5 什么是机器学习 1067 _- q) R0 E* W3 O4 O' ?5 L8 _
1 @4 s! S% N) m/ N" y
7.5.1 计算机如何识别一只猫 106) d' {9 C# _' M$ C3 l

; S. {: G! n5 u+ n7.5.2 机器学习的分类 108
: {* _' d4 D) H  Q" ojava8.com
& ?$ h: s* r% U( A3 Z* |7.6 认识人工神经网络 109
6 S: a, l0 j3 h  z' n
9 n, m& F; c% h# r7.7 识别特定的人脸 113
8 J  J0 f7 q4 }4 Y5 L
" y6 r( l% J. y( |7.8 扩展任务——属于你的机器人 117
- J8 _6 A. g: m4 L$ x' J/ J8 e" c/ C% r
7.8.1 让机器人认识你 117
# m+ b; q( f) d/ K. f* [( w3 E4 G# P$ E
7.8.2 让机器人发出声音 118
1 L6 s% G6 X! a3 H& q' }
! J! X9 J# u& ?( x0 P" z/ `$ Y/ X附录 “试一试”环节参考程序 123
6 u' m; s: o, [

7 z( ^% `* f3 x0 u& F
百度云盘下载地址(完全免费-绝无套路):
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
/ ]" g: j( {& g/ Y. e
) L  X% M$ O9 J/ c
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% V3 V' Y- G" a) ~' V6 ~' \8 I4 [. g5 `2 J$ C0 Y; N
0 s$ ~% t" t2 t& _$ M: A

. S& p0 e) I9 I/ I/ ~4 w( e' Y' o' h. B* |
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回答|共 20 个

开启一键防护的废物勿扰

发表于 2024-5-24 16:59:06 | 显示全部楼层

我又来了 白漂开始

nebloomy

发表于 2024-5-24 17:39:50 | 显示全部楼层

辛苦楼主!!!

伙峰狼

发表于 2024-5-24 18:20:46 | 显示全部楼层

都是干货,谢谢啦

刘志伟

发表于 2024-5-24 19:02:00 | 显示全部楼层

路过,收下了,不错的论坛

清墨雅轩

发表于 2024-5-24 19:42:16 | 显示全部楼层

免费资源 真的无套路

微笑加爱

发表于 2024-5-24 20:24:16 | 显示全部楼层

以后学java 就靠java吧了

年少有为

发表于 2024-5-24 21:05:10 | 显示全部楼层

java吧 真给力

爱信不信就微信

发表于 2024-5-24 21:45:26 | 显示全部楼层

太爽了  干货很多!!!

曼不讲李

发表于 2024-5-24 22:26:54 | 显示全部楼层

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