【S0214】Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块视频教程

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Java吧 视频教程： Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块视频教程
Java教程编号：【S0214】-166

9 O. Q8 [/ |. m" x, H: H7 C4 e0 m

〖课程目录〗：
├─第1章 Autoware概述: H! Q+ Y3 I. ^' K
# B7 M7 F0 a& i8 v" N│      1.1 Autoware简介.mp4
7 G; z6 T9 ]* \- J│      1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
│      1.3 环境配置介绍.mp4
│      1.4 实践：代码文件overview.mp4
│      1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4$ N) w% O+ h' L5 S
│      第1章 课件.pdf
6 D" a0 \: g4 P5 X3 s4 W│      
├─第2章 Autoware建图模块解析) w* B: b' e9 ~1 l
9 t( r' F3 @/ {3 g5 B7 u│      2.1  高精度地图与经典建图算法概述.mp4
3 n5 q7 o8 G% B) f│      2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
- N5 u& m7 l) i7 l' G0 _- c) n│      2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp45 p8 ^! G( V- Z
0 M# L7 M7 A7 w* L│      2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
/ X1 @. i  o4 M* o6 H2 Y# T│      2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
│      2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp45 E) O' Q4 ]3 O
; z9 G' b# E8 ?/ w* `│      2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
│      【第2章】作业练习.pdf6 Y, s1 k: E2 L  l
│      【第2章】作业资料.zip% T  K: p- K  L3 p0 f
│      【第2章】课件.pdf
│      
5 i1 Y  t% |/ F5 T& f  Z├─第3章 Autoware定位模块解析
+ N" B, t6 n0 M1 @8 h4 D$ f│      3.1 常见定位方法概述.mp43 d+ k8 \1 T# U6 k
: Y& a) L& r6 h. M) X/ x│      3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
│      3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4( b/ V" m" C! h  x& U+ u
│      3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4: b3 L" q& ^* r4 b# }3 H9 l0 G6 C
│      3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
$ C3 I! E- s! K, J# P9 k- w│      3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
│      3.7 直播答疑 上.mp4
│      3.8 直播答疑 下.mp4
; `6 |5 w4 s; f: p│      3.9作业讲解.mp4
│      【第3章】ndt注释论文.pdf
; ?3 i6 K7 {8 F8 o- i│      【第3章】作业练习.pdf
5 O6 ?) o/ g7 y9 o, @- W( o│      【第3章】课件.pdf
│      - c5 G- N5 y. X1 l% \3 P% i
├─第4章 Autoware感知模块解析; J% s8 u4 E- }9 D* e# f
6 F" B- V. W# X8 Y, U│      4.1 常见感知方法概述.mp4
8 y$ l0 y( ~8 B- C8 N- q│      4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4' Q7 x7 ?/ b3 u0 t7 d' U
│      4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
│      4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4' S* u& O- o  i/ I, x) ^# Y+ B! U% r
│      4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4; |% h/ g+ p* F: U
│      4.6作业讲解.mp4
6 e6 j( e0 n  T+ G│      【第4章】作业练习.pdf4 z( |/ J" b1 m7 @0 i7 }/ g
7 B6 [2 n6 K% n: Y# M│      【第4章】课件.pdf
: W9 q) j: g2 k4 [( B│        g6 u* P6 k7 y: O5 Z
├─第5章 Autoware仿真环境的搭建- ~* L8 c4 X% z% r
) e; x$ F8 P9 Y% J8 X' O3 ?│      5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp41 W. Q1 y5 d& |( {2 j: K
' @) K& v% ?  v" ^7 a3 l# L│      5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp44 p' v% o' V: V3 y) r
│      5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4) U( ~6 ^# X4 S7 E1 E
│      5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
7 w6 @  I) h! X  B│      5.5作业讲解.mp4
│      【autoware第5章】作业资料.zip9 n+ z- ~- P$ X& k" W7 R; t) \
│      【第5章】作业练习.pdf4 ?; ?- [" Q0 _" d
- @* P+ V0 E% ?+ M* e& s│      【第5章】课件.pdf6 `) v1 @/ |9 R6 |+ Y
( x5 f$ d$ T. I) i│      8 u" X5 X2 B: M" i1 Q
4 e7 W: g7 j' I# `9 Y9 ]├─第6章 Autoware决策规划模块解析- J0 B0 q% \$ l" W5 o. z6 Z7 y
$ q; K# }5 h9 q& l3 _/ K│      6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4+ ^+ B+ g+ q8 n: r
│      6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4: j' h/ @. e9 [' |4 P
/ d% x0 M( r5 q/ A│      6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp47 D8 j: Y* U- y6 ^5 V" {
│      6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
│      6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
│      lslidar_ws.zip1 i; v3 ]) y  N; D& \2 i5 K
# K; W9 Q% p: H│      【第6章】作业.pdf* J, v9 q3 F' |6 t3 v5 e
│      【第6章】课件.pdf; L+ w7 c9 j# A9 r
. L% Q0 L# l4 [# n) y& W0 T│      
' d3 w' s" A+ A& v( |├─第7章 Autoware运动控制模块解析; m5 A7 |* \9 v, C8 s
; l9 {  Y9 U6 H* m│      7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
4 ~3 Y5 d/ N, P; x│      7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4/ x  R- d: o0 ~# s& r* S/ H
│      7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
* Z  ]+ ^  d1 m. \* b│      7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4' L  h' n3 K% e! p( Q
, t4 p( q' S6 G  o│      7.5 规划控制算法就业指南.mp4' R3 N: n" F! _% F9 t! _( b, O3 c
- C1 C' p: T; L) L" c6 J6 |│      【第7章】课件.pdf
│      / w6 ~' }( x/ h! W! o$ U* I9 M
├─第8章 Autoware的实际应用拓展
│      8.1 课程内容回顾_.mp4
│      8.2autoware的其他模块介绍.mp45 N0 z. t: `- v+ x
│      8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
│      8.4 训练项目预告.mp46 t) s6 o! ~# R8 r; R
│      【第8章】课件.pdf
│      % g" P# T8 s) a2 {) I
8 V) R+ T1 e  h# h& C( {├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
7 w4 T! w7 l* x* N' i│      9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
5 B# ^3 A4 F- {/ D# J│      9.2 仿真环境的更新完善.mp4
& m. L. g8 Q! t6 ?; n8 D5 L│      9.3 课程结语.mp4
3 g0 x4 S; z4 r4 c' [2 n│      9.4 课程答疑.mp44 F7 d5 f& N7 o' k5 }7 {
2 {+ a& ?- V3 O6 W# J│      【第9章】仿真环境资料.zip
│      【第9章】作业练习.pdf* \2 c5 r" G0 q4 J/ ]/ [
│      【第9章】课件.pdf
│      作业整合.zip java8.com
! f3 ?) a! o5 [& v0 T" f│      
└─资料/ ^6 [5 g4 z5 W7 v) e, a
        autoware_test.zip8 N% w+ b5 O9 N5 n# q0 B7 b
        models.zip
        【autoware第2章】优秀作业参考.zip+ g- L; i5 @  G& n5 G% \
2 L$ ?2 N5 g/ a1 v5 ^; v        【autoware第3章】优秀作业参考.zip6 c6 M% u  A$ [' Y4 v! C, `' K. i
( G7 x' _9 m, H, j        【autoware第4章】优秀作业参考.zip
& Q7 y1 K' C. `4 h+ c        【autoware第5章】作业资料.zip
1 p+ H% r. q; b7 e, c4 ?! c) X# V) y        【第2章】作业资料.zip
        【第4章】作业原始数据.zip7 t: L1 e& t, e5 o7 h& |& I6 l
* J7 W9 C4 t2 @        【课前资料】学习资料.zip7 B- J4 |2 G8 [) N! i1 O4 W
  ^* ~! S4 p! H% k+ ^        课件.zip- X6 ]8 {1 w7 o/ Z" J6 T( Z
. y7 L- U( z; K  Q        课程Gitee组(仅自用).zip
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