【S0214】Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块视频教程

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Java吧 视频教程： Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块视频教程
Java教程编号：【S0214】-166
; s/ @. B9 o3 t0 M

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' D3 C3 q4 T) w- l5 \- b. A〖课程目录〗：
├─第1章 Autoware概述: H! Q+ Y3 I. ^' K
( L) f7 S4 V' z* Y7 E6 Z; b│      1.1 Autoware简介.mp4
│      1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
│      1.3 环境配置介绍.mp4
* [0 S0 ^1 b2 c- w( J( i' B+ R│      1.4 实践：代码文件overview.mp4
+ N% d: m: h1 z" ]* {- [2 Z│      1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4$ N) w% O+ h' L5 S
│      第1章 课件.pdf
│      
$ a$ b7 ^, C- x( M5 O├─第2章 Autoware建图模块解析) w* B: b' e9 ~1 l
+ V! `, X8 y4 ^% ?, P│      2.1  高精度地图与经典建图算法概述.mp4
% m) S+ N+ o* Y! @, Y" w3 x│      2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
2 Q- V( k# p" w( |1 _│      2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp45 p8 ^! G( V- Z
9 B& K7 a* v. {# T# b& c│      2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
│      2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
│      2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp45 E) O' Q4 ]3 O
, ~3 v4 p5 j$ N& W* m& T│      2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
│      【第2章】作业练习.pdf6 Y, s1 k: E2 L  l
│      【第2章】作业资料.zip% T  K: p- K  L3 p0 f
5 x" z! }; g. D0 W8 S│      【第2章】课件.pdf
│      
5 x1 K( H' |& ?; s; v├─第3章 Autoware定位模块解析
" G, ]) d  l/ z* o( m4 F$ B│      3.1 常见定位方法概述.mp43 d+ k8 \1 T# U6 k
│      3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
│      3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4( b/ V" m" C! h  x& U+ u
! L  F# G: F3 {9 o; v│      3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4: b3 L" q& ^* r4 b# }3 H9 l0 G6 C
│      3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
│      3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
7 |* q; c, h0 l/ G; b│      3.7 直播答疑 上.mp4
│      3.8 直播答疑 下.mp4
) P+ T- X: ?2 e6 i  e: o) S│      3.9作业讲解.mp4
5 b. R# G0 I5 m" R# f/ G│      【第3章】ndt注释论文.pdf
' r/ |* N7 V$ `+ T7 K0 o│      【第3章】作业练习.pdf
│      【第3章】课件.pdf
. }$ |6 e' }' Z2 k8 n1 i& q8 ~, Z│      - c5 G- N5 y. X1 l% \3 P% i
├─第4章 Autoware感知模块解析; J% s8 u4 E- }9 D* e# f
4 [% r, v( O; q& H% R│      4.1 常见感知方法概述.mp4
│      4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4' Q7 x7 ?/ b3 u0 t7 d' U
│      4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
│      4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4' S* u& O- o  i/ I, x) ^# Y+ B! U% r
) V) ~* F* k1 I. f. S│      4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4; |% h/ g+ p* F: U
* G8 s+ g1 u4 h) g6 ]; O│      4.6作业讲解.mp4
│      【第4章】作业练习.pdf4 z( |/ J" b1 m7 @0 i7 }/ g
8 N% M4 t2 J9 K4 E1 U8 Y+ N│      【第4章】课件.pdf
/ V: W4 @7 ?) D$ l│        g6 u* P6 k7 y: O5 Z
4 f$ k0 @& S& ~' v. L├─第5章 Autoware仿真环境的搭建- ~* L8 c4 X% z% r
* U2 B$ _6 c* B& }" a│      5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp41 W. Q1 y5 d& |( {2 j: K
│      5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp44 p' v% o' V: V3 y) r
/ N& U# y% e% F6 l2 f│      5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4) U( ~6 ^# X4 S7 E1 E
) t, n' o' D. J, `/ B│      5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
│      5.5作业讲解.mp4
! z5 d) j: |3 s4 j3 u│      【autoware第5章】作业资料.zip9 n+ z- ~- P$ X& k" W7 R; t) \
│      【第5章】作业练习.pdf4 ?; ?- [" Q0 _" d
( [/ @  h9 x3 P/ a' x$ v" K# B│      【第5章】课件.pdf6 `) v1 @/ |9 R6 |+ Y
" E5 z/ C: h9 G* v│      8 u" X5 X2 B: M" i1 Q
├─第6章 Autoware决策规划模块解析- J0 B0 q% \$ l" W5 o. z6 Z7 y
4 ?9 t' [- k4 s" O1 k9 p- e$ ~3 G│      6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4+ ^+ B+ g+ q8 n: r
│      6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4: j' h/ @. e9 [' |4 P
- M5 h# S1 r" i0 I│      6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp47 D8 j: Y* U- y6 ^5 V" {
8 R/ [: J/ _$ G& d$ F' [$ \  B│      6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
│      6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
│      lslidar_ws.zip1 i; v3 ]) y  N; D& \2 i5 K
│      【第6章】作业.pdf* J, v9 q3 F' |6 t3 v5 e
│      【第6章】课件.pdf; L+ w7 c9 j# A9 r
│      
) v$ s) l3 |4 C. J: [7 w* j├─第7章 Autoware运动控制模块解析; m5 A7 |* \9 v, C8 s
9 J2 O+ U6 {5 c; I. m4 ^│      7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
│      7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4/ x  R- d: o0 ~# s& r* S/ H
6 k2 ^2 p) {2 I' P; _. f│      7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
│      7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4' L  h' n3 K% e! p( Q
' X: Y6 }+ H. m! r; m│      7.5 规划控制算法就业指南.mp4' R3 N: n" F! _% F9 t! _( b, O3 c
│      【第7章】课件.pdf
│      / w6 ~' }( x/ h! W! o$ U* I9 M
; C2 E3 G4 K  c# E6 t+ g├─第8章 Autoware的实际应用拓展
! i& p+ i: {1 W( }" h! f│      8.1 课程内容回顾_.mp4
│      8.2autoware的其他模块介绍.mp45 N0 z. t: `- v+ x
' `3 t, q; P' _: b0 F( l│      8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
│      8.4 训练项目预告.mp46 t) s6 o! ~# R8 r; R
│      【第8章】课件.pdf
│      % g" P# T8 s) a2 {) I
  |; G9 A6 t2 D├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
│      9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
4 U7 Z! h$ N$ d5 J3 v9 S6 _! E* J$ r│      9.2 仿真环境的更新完善.mp4
│      9.3 课程结语.mp4
│      9.4 课程答疑.mp44 F7 d5 f& N7 o' k5 }7 {
) I) Y+ S& |7 y│      【第9章】仿真环境资料.zip
# A  @7 l$ M& A6 g/ U│      【第9章】作业练习.pdf* \2 c5 r" G0 q4 J/ ]/ [
- R! M- Z4 q' k2 ^: [5 w: [6 q2 z│      【第9章】课件.pdf
│      作业整合.zip java8.com
. ^$ x9 s: q& V  J/ A) C! V) H( W│      
' l3 I: k; O, d3 B, I1 Y( y└─资料/ ^6 [5 g4 z5 W7 v) e, a
) q( Q0 M- x4 }& E        autoware_test.zip8 N% w+ b5 O9 N5 n# q0 B7 b
        models.zip
        【autoware第2章】优秀作业参考.zip+ g- L; i5 @  G& n5 G% \
        【autoware第3章】优秀作业参考.zip6 c6 M% u  A$ [' Y4 v! C, `' K. i
        【autoware第4章】优秀作业参考.zip
        【autoware第5章】作业资料.zip
        【第2章】作业资料.zip
. U  Q- P" U7 f" }  d7 G2 V8 \        【第4章】作业原始数据.zip7 t: L1 e& t, e5 o7 h& |& I6 l
        【课前资料】学习资料.zip7 B- J4 |2 G8 [) N! i1 O4 W
        课件.zip- X6 ]8 {1 w7 o/ Z" J6 T( Z
        课程Gitee组(仅自用).zip

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