精通Linux内核：智能设备开发核心技术 PDF 电子书 X0150

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Java电子书：精通Linux内核：智能设备开发核心技术   PDF 电子书 Java吧 java8.com
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% d+ P) E: _! C* I作者:姜亚华出版社:机械工业出版社出版时间:2019年11月
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编号：166-Java吧资源免费-X0150【Java吧 java8.com】
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$ g# i5 w0 c( g5 n. n' N目录：
: p4 B0 R4 ], O

第1章 基于Linux内核的操作系统
1.1 处理器、平台和操作系统
8 N  @. J9 e( A5 A; V% X1.2 以安卓为例剖析操作系统
1.2.1 安卓的整体架构
1.2.2 Linux内核的核心作用
1.3 内核整体架构
1.3.1 内核代码的目录结构
1 r" S$ U+ Y# a3 _  t& N1.3.2 内核的核心模块及关联
* i4 p; N& l1 H0 `- O+ A1.4 实例分析
+ @0 z% {' ?& q1.4.1 系统响应“点击智能手机
触摸屏”的过程
6 W! k- B0 N8 r1.4.2 智能手机的传感器游戏
, R5 J; K* F" r$ Z第2章 数据结构的使用
3 a; \6 |4 d! ?3 y" ?/ M) Y* C6 p2.1 关系型数据结构
2.1.1 一对一关系
8 i# X! V2 h1 i2.1.2 一对多关系
2.1.3 多对多关系
, F4 B1 i; o. q2 f2.2 位操作数据结构
1 V  z: n% C/ I! |& P2 W2.3 模块和内核参数传递
2.3.1 内嵌通用数据结构
8 @, G6 u( N0 B+ k3 E9 R! e1 L2.3.2 通用结构的私有变量
5 W, s, |5 Q) D9 Q  C& k5 o2.4 实例分析
9 A- k1 l3 W" c; {/ x2.4.1 模块的封装
1 s( m3 b6 Z. q& A0 j2.4.2 火眼金睛：看破数据结构
第3章 时间的衡量和计算
9 _4 K0 ?* F. o- E" D* i) @3.1 数据结构
: {! f7 G) S- `/ ]4 i, N5 `1 l3.2 时钟芯片
% @" ?) y9 v9 f& u+ K1 T3.3 从内核的角度看时间
3.4 周期性和单触发的时钟中断
& j; o) m1 c7 _; y6 \" l/ ^3.5 时间相关的系统调用
9 b" b2 L8 E3 G  x# i3.5.1 获取时间
( E: \: u7 W1 v- M! d( g9 z! B6 C3.5.2 给程序定个闹钟
2 A; E* o2 V  {3.6 实例分析
3.6.1 实现智能手机的长按操作
& X/ e7 O4 }: E( j7 N# ?6 A3.6.2 系统的时间并不如你所想
第4章 中断和中断处理
4.1 处理器识别中断
- \. A3 b' o/ N4.2 处理中断
- g4 p6 Z# w6 O: A4.2.1 中断处理程序
4.2.2 中断服务例程
4.2.3 中断处理
$ A$ n6 V# A8 |- a" ^$ H$ R6 q4.3 中断返回
6 J6 G0 K6 d2 L8 s% j4.4 系统调用
4.5 软中断
4.5.1 原理
* j% o% ?" g% N# w8 R! k8 a# V4.5.2 小任务tasklet
$ \- b: z% T1 k, v& |4.5.3 定时器
! b* \' a  ~9 V. u, o4.6 实例分析
' R1 l: N5 x1 |4.6.1 使用中断向无人驾驶系统报告
+ @; i1 B/ I) C% m6 Z紧急事件
; t/ q' V4 s0 h, a7 B! `: j1 T4.6.2 使用watchdog预防无人机坠落
第5章 内核同步
0 P/ s7 d% N: _- P( N  T9 i' W5.1 临界区的竞争
5.2 同步原语
7 B+ u/ O: J/ h1 x3 k% Y" i5.2.1 每CPU变量
2 _7 b8 L8 u: B5 c4 b( b: v5.2.2 volatile关键字
5.2.3 屏障
5.2.4 atomic变量
5.2.5 禁中断
5.2.6 禁抢占
6 Q! W/ o" r) n- m. k( I5.2.7 自旋锁
$ a, v7 V3 e4 f  U5.2.8 读写锁
6 e( Z  o: L) \6 D7 G' @" i5.2.9 顺序锁
5.2.10 信号量
3 `5 A7 }, v8 _/ t6 V6 s" k5.2.11 互斥锁
& k, b, ^& @$ Q5.2.12 读-拷贝-更新
3 I5 K% G- G1 D6 z5.3 实例分析
4 e$ z: _1 J' m+ y8 ]+ [2 m5 w5.3.1 无人驾驶模式与人工驾驶模式的
! q" k9 t8 v; M! _7 k4 e- i, G切换
5.3.2 智能手机触摸屏的report和
, f9 l# o+ A5 |6 a+ B+ y. t" Vsuspend
第6章 事件的同步与异步
9 E- b$ m% G/ _5 @4 c1 F% x# u6.1 事件的异步
6.2 事件的同步
6.2.1 等待一段时间
; c7 Y8 d. N# L/ V; m6 }7 ?6.2.2 等待事件完成
6.3 实例分析
( R7 ^2 C$ R$ ?6.3.1 使用工作队列轮询无人车环境
3 B0 Y" ~2 B! b, P6 P8 F/ L感知数据
6.3.2 使用等待队列等待芯片
“回复”
# U/ Z& R3 K+ Q! O& L( M1 t# p8 w
内存管理篇

第7章 内存寻址
7.1 处理器眼中的内存
# m2 `6 ^) v7 d  K$ k- @$ F7.2 内存分页
( e+ X/ c: T& K7 r' L2 k: W& M7.2.1 寻址：处理器的寻宝游戏
7.2.2 内存映射
7.3 实例分析
7.3.1 访问GPU的帧缓冲
7.3.2 MMIO的映射
第8章 物理内存的管理
8.1 物理内存的组织形式
, o8 g" W- N' v9 s' W$ X+ H( Y) K$ J8.2 启动程序
8.3 memblock分配器
8.4 伙伴系统
4 C" M  q! }! J+ `3 F* K) h8.4.1 数据结构
8.4.2 页的申请和释放
. L% m5 J* }8 x" t3 I! H9 p2 R8.5 实例分析
- q0 Q$ V$ u/ v& L& T9 l# W' |8.5.1 构造一个内存管理系统
8.5.2 安卓的ION
! s8 v$ [" [' U' J- Z% t1 a第9章 内存线性空间布局
- c8 |1 c, g$ q3 A0 e6 z9.1 线性空间划分
9.2 内核线性空间布局
$ F* e* y' c4 t) p4 P9.2.1 直接映射区
% b* ^" O7 B4 `  D/ }( P$ d9.2.2 动态映射区
9.2.3 永久映射区
9.2.4 固定映射区
9.3 mmap机制
9.3.1 函数原型
9.3.2 数据结构
6 h+ X# e( b0 o& j/ v! g; L8 ^9.3.3 mmap的实现
9.3.4 内存映射的总结
% A. Z! c& M' f/ Y3 ^5 x# @9.4 内存申请
$ Z* }: u+ @% V8 e9 Q9.4.1 得到物理内存
9.4.2 得到虚拟内存
# |. R  N: \! F5 o, v& G) o' p; M9.5 实例分析
& U" s  c% j7 h2 i1 ]' X0 [9.5.1 通过dev映射内存
9.5.2 几种不同的mmap映射方式
第10章 内存管理进阶
10.1 处理器的缓存
10.1.1 TLB缓存
10.1.2 内存缓存
& C+ ~9 `' L3 q2 ?$ T10.2 缺页异常
) Z( d! A8 G9 C7 T% U, R* ^( L10.2.1 处理缺页异常
+ r1 Y, R7 g: f10.2.2 COW的精髓
10.3 实例分析
10.3.1 利用Cache的特性优化深度
学习开发
; j- a- Z* a5 G" D3 u10.3.2 内核为molloc做了什么

文件系统篇
- L. Q) o8 a( `( g2 t- a
0 l2 o; \* v( \第11章 文件系统
( j  F# W: g# @9 Y6 h0 x9 |4 C: }11.1 概念和数据结构
$ \3 G0 ]4 h+ [8 s" A8 A11.2 文件系统的挂载
7 t* `( V; d2 H$ s3 |9 }11.3 查找文件
: _) w+ O% j  `1 `; r11.4 文件操作
6 o5 x4 {; g3 G2 o11.4.1 创建和删除目录
% d! O3 Z, y) n) |: d11.4.2 打开和关闭文件
- J5 M& r1 f9 b# R: h7 }- k' M1 K2 y11.4.3 文件的链接
11.4.4 创建节点
11.4.5 删除文件
11.5 文件的IO
1 `, f% \0 T) V! n' z0 a11.5.1 fcntl函数
% W# \9 i: D$ Y! m  I11.5.2 文件的读写
! R+ h) Q7 C, i$ U11.5.3 ioctl函数
11.6 实例分析
11.6.1 包罗万象的proc文件系统
6 M0 K" r  L8 q. a11.6.2 陌生又熟悉的devtmpfs
# f* ?$ a) x5 U文件系统
第12章 sysfs文件系统
' T' g. W5 ?3 [7 M' o& K( |3 f2 J* t12.1 基本框架
  x# |: t/ K# I8 q" o# S12.2 数据结构
12.3 创建文件
8 B+ e% z" E4 O9 {12.4 文件的IO
3 p8 z% G+ J1 `12.5 实例分析
8 U  n7 j/ n- y1 r  W12.5.1 利用sysfs协助驱动调试
12.5.2 智能家居：自动调整灯光的
; r$ G! V( a1 }3 l亮度和色温
, h8 q; t% k) q5 s3 f! `# b# t# n第13章 ext4文件系统
* l; O. j+ Z% y. \13.1 概述
6 p# y! V( V: a6 J7 ^+ t13.2 数据结构
13.2.1 ext4_super_block结构体
13.2.2 ext4_group_desc结构体
( p0 m7 E. o7 ]( }/ u0 I. N5 Z2 D  T13.2.3 ext4_inode结构体
13.2.4 ext4_sb_info结构体
6 N6 Q$ v" \, q" i13.2.5 ext4_inode_info结构体
0 K  s' x, K. V9 ^; a) ^9 n% k13.3 ext4的挂载
13.4 目录的结构
13.4.1 线性目录
$ F6 v. Y8 N& U& f) o& o1 i9 s3 K, T13.4.2 哈希树目录
. q4 F7 a1 u" i0 c- I2 f13.4.3 硬链接
13.5 文件的IO
: Y' j9 z5 [# z- x1 `& Y13.5.1 映射
) h, D3 P' w* O# O! U, |: k& O13.5.2 区段树
7 d. b& F( u4 g3 L13.6 实例分析
. [0 O$ s' ^0 M$ E6 a3 Q3 `13.6.1 恢复删除的文件并不神秘
9 i$ I# p* B/ |13.6.2 文件系统的修复
( G. R: W7 S, k  O" q' Z) ^
6 }2 b) j: [% n进程管理篇
) L2 b; J6 U9 w, }6 E. P+ m6 D
第14章 进程
# [7 G6 C# G' Z+ y7 J14.1 概述
! |4 O* w  @: q14.1.1 数据结构
! `% r) \! F& m14.1.2 扩展讨论
14.2 进程的创建
14.2.1 dup_task_struct函数
- X; d. u# c1 a) M- _  ^- ]7 q$ }14.2.2 复制creds
14.2.3 设置时间
# a  y' Q1 A- m$ Q14.2.4 sched_fork函数
14.2.5 复制资源
( }& z' g, G3 J8 W14.2.6 申请pid
14.2.7 重要的杂项
& ]/ }7 R% g! a1 t+ f' ~) D. A14.3 创建进程
* O) \+ K$ O" `3 X/ z14.3.1 fork/vfork系统调用
; ~( l8 P: f5 l7 Q8 j% ^14.3.2 创建线程 java8.com
2 W- `+ j# ?  @# {$ T+ C: s1 F14.3.3 创建内核线程
% q( _* ]- y: w% q+ ]14.4 进程“三巨头”
14.5 进程退出
& N8 `# x- c5 Z9 r0 p: \14.5.1 退出方式
' B- I. L- F1 ?7 l0 J14.5.2 退出过程
. c$ s: N" v8 U3 R) A! h14.5.3 使用wait等待子进程
14.6 实例分析
14.6.1

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