【S0120】机器人中的数值优化视频教程

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Java吧 视频教程： 机器人中的数值优化视频教程
Java教程编号：【S0120】-166
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〖课程目录〗：
. w6 p2 p+ r6 r& p9 l6 u! F& P- M├─机器人中的数值优化开课仪式.pdf
│  8 n8 e1 S8 a/ l  @  i- f1 i
$ C0 H$ \* ]$ y9 I1 b2 T# `1 w) R├─第一章
! s& X, j  N  `& s& s. ^│      1.【视频】Introduction.mp4
│      2.【视频】Convex Sets.mp4. Z1 D) D$ m4 W/ v1 \4 T
│      3.【视频】High-Order Info of Functions.mp4" m& F$ B3 i- T3 Q
│      4.【视频】Convex Function Property.mp4
0 `: E, u) w9 J# n' E│      5.【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4
: w/ `  ], A2 J3 H7 _│      6.【视频】Modified Damped.mp44 o) `7 \) j, [2 x
& x1 T0 F4 ?3 v# W2 ]; y4 a$ a│      L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│      L1_Instruction.pdf  C3 N1 J6 ]  i9 a: q& P; V) Q
6 T2 _6 w5 c- @+ }# A│      L1思路提示.pdf- s4 g8 o" E9 l; f3 R( m& v
3 E6 }* k) M4 m# j( l- R│      Matrix Computations.pdf
│      参考资料.zip
│      第一章作业.docx" D/ ^  e; E$ |3 c7 R. h3 c5 q
│      第一章作业分享-坦克小白.pdf
│      
├─第二章1 s  R8 F' w. ~
│      1.【视频】章节内容介绍.mp4
│      2.【视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4
/ d8 P* }" N* X6 _│      3.【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4+ W2 z' ~# a7 \2 u
│      4.【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
$ I) g, s3 f% _* r  _3 e│      5.【视频】L-BFGS优化算法.mp45 K: u( q. r- a
│      6.【视频】线性共轭梯度法.mp4
│      7.【视频】牛顿共轭梯度法.mp4% e- j9 S7 P4 `, i5 S" v
│      8.【视频】应用：平滑导航路径生成.mp4
; X! O. E7 l9 k: w" y3 f* N- H1 v+ _│      L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf
- L$ U" H4 P0 N8 k│      
├─第三章
│      1.【视频】带约束优化问题的定义.mp41 g4 X0 _6 \: P6 `2 z) O) L* G& L
│      2.【视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp46 }6 z# r! a6 q2 _4 P  r
6 n$ v& ~% }" a, A) e│      3.【视频】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4( y' ^% B/ h( Q- O  `
" ^: R4 k% x/ k8 q* \│      4.【视频】低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4; s9 j( v# E4 b1 R/ P+ F
│      5.【视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp43 G. w/ R0 B) Q$ e$ j3 }
│      6.【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4, @8 G: g; F0 D5 J1 g7 F5 T
7 l1 U7 P' A% g+ G3 Q! Y│      HW3_20220822_175717.rar- t0 J, k' o+ h% _/ Q
│      L3-Instruction.pdf, O/ Q- {5 Q6 h! R% v
│      L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
0 ~9 a! R- E! \+ @! q+ K4 \│      第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
│      
* O" K. w+ E' p$ m6 S+ M- v├─第四章
│      1.【视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
│      2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp40 o6 C3 X. }( W4 ^
2 l* A6 k: }/ D; x. s( z- U│      3.【视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp41 A$ }+ b6 R9 m7 g; Z( E  u
% j1 f! {9 ^4 r8 }│      4.【视频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4% l7 V5 _. V- [0 K
│      5.【视频】锥与对称锥.mp4
│      6.【视频】锥增广的拉格朗日.mp4
+ O, C; v4 W0 D% X/ w8 l. O+ I- B│      7.【视频】应用：时间最优的路径参数化.mp43 M" e: j* Z$ W% f* [4 i
│      L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf, H! |+ _$ |" E7 v" \0 ^9 A2 R
' J3 S$ c& y' @; W6 S" c7 c( Y│      L4Homework.pdf
7 w$ }/ @" R$ X4 C7 I│      
├─第五章
  e8 w$ p$ y8 }8 }; X* [. N│      1.【视频】Smoothing Techniques.mp4  t0 c( Q: K/ e) |, p* y* W
( l( ?  ]1 G- E! _│      2.【视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4+ D# J( ~. l. F9 ~) G. z7 }
│      3.【视频】About Linear Solvers.mp48 p3 F* z- n4 R# d
│      4.【视频】Resources for Optimization Softwares.mp4
' s& G& H6 ]5 u& c/ `/ z- g│      5.【视频】大作业.mp44 R$ y" L+ {9 p: n) J
' q/ i4 w/ k2 K│      L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│      : q$ c4 g) M% o' v9 p
├─【视频】汪博直播答疑回放.mp4& A3 u5 N8 W' x( E
│      " Z( y& W' r! B! _4 X
8 A9 n. w9 p5 Z5 b3 C- j└─课件资料
    │  Matrix Computations.pdf* C6 b! B" V! n. d# c% W( F
    │  参考资料.zip, s% n5 G. L- T% O
    │  ) O" C; C8 Y& C! ?/ l  `2 y6 K
    ├─16 O1 ?/ O+ r5 ]5 X1 D7 m
    │      L1_Instruction.pdf( ?7 r8 Z9 Q8 c: n' f' w8 Q
    │      唐糖-第一章作业.rar
    │      第一章作业分享-坦克小白.pdf
    │      
    ├─2- l. F4 ?2 q+ n0 I
    │      L2-Hints.pdf
    │      L2-Instruction.pdf
2 h% Q  d' @8 G  c6 Z# Z    │      Project.zip6 q4 r' S. G: ]% o
    │      第一章作业分享-坦克小白.pdf
: |0 Z. N/ Z9 k2 k    │      第二章作业分享-张翀.pdf+ E' v4 l! U! \) \
    │      & v9 H. B* |1 m. o" R
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    │      HW3.rar
    │      L3-Instruction.pdf
; E  \7 ^( `$ H" N    │      L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf1 E1 |+ H" O+ [
' J* O3 q) D8 `8 q    │      第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf( M! o; t. M: C" S/ z
    │      
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    │      L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
2 \9 R; u# N8 h5 ?& M- F# t    │      L4Homework.pdf
0 ]/ j- `5 N/ Y6 {5 I6 S    │      第四章作业思路点拨-助教.pdf
    │      , T5 i9 z' w$ z( K  k
    └─5
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( |* l+ w* v5 @" F            大作业思路提示-Hints.pdf

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