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Java电子书：嵌入式Linux设备驱动程序开发指南（原书第2版） 格式 pdf 电子书 PDF 电子书 Java吧 java8.com
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+ _& b- H8 \; Y7 k! C
/ _' k8 @% S$ c编号：mudaima-P0320【Java吧 java8.com】
% G4 L! m+ k w O% c5 x' e- p0 U' { \- G9 K
$ d# P/ h$ n' B9 i1 c+ T6 S2 J0 N% T$ p5 {+ L0 q# B7 y/ o+ Q& @0 h
Java电子书目录：第1章 构建系统1( J$ H! K- ?, L5 t: z5 y) J
1.1 引导加载程序10 M$ N% Q; `; a& M" c; x
1.2 Linux内核3- W- D" ~6 d- I9 {" q! o
1.3 系统调用接口和C运行时库63 \5 w) P8 I5 ?; R- @6 }( u
1.4 系统共享库7* j5 K7 D: v/ `6 j
1.5 根文件系统8, f: |9 \' a7 V8 a( e/ G- }& D
1.6 Linux启动过程97 [8 _+ U8 F8 ~ `3 l9 o
1.7 构建嵌入式Linux系统109 _2 D" `+ K/ j
1.8 设置以太网通信11+ b4 k: A: U' D
1.9 为NXP i.MX7D处理器构建嵌入式Linux系统113 Q, y3 B" z) }1 x
1.9.1 简介121 P5 G7 {) O7 p) C" p' t( j
1.9.2 主机软件包12$ x4 O: t, K; e# v
1.9.3 设置repo工具13
% R5 d+ p9 A% }+ n( Z0 g9 T1.9.4 Yocto工程的安装和映像构建13
: p6 K( I1 J: N5 v7 v! m; C1.9.5 Yocto 之外的工作15
5 ^% Z, W0 D5 k3 L5 L. ?/ r1.9.6 构建Linux内核18
% V% q3 f8 B) C. U1 ^" r: ~1.9.7 安装TFTP服务器20$ J* N+ o/ c, {$ o% d% N: r- T
1.9.8 安装NFS服务器201 v6 O% t/ Z, Z" h6 Z# e
1.9.9 设置U-Boot环境变量21& \3 N1 ^& d+ A2 @$ A
1.10 为Microchip SAMA5D2处理器构建嵌入式Linux系统21
% {& V4 z, F: Z; T% l4 k7 Y1.10.1 简介22
* j8 z: J) k: Y: y! Y& E: T1.10.2 主机软件包22$ _1 u! L+ y7 N( ~+ G
1.10.3 Yocto工程的安装和映像构建22+ T% K$ I9 F: |# j$ r
1.10.4 Yocto 之外的工作25
# V J) J2 ^ |; N k1.10.5 构建Linux内核25
: r8 e. o: ?: z; Z1.10.6 安装TFTP服务器27, x' O) X) F$ g+ x( W
1.10.7 安装NFS服务器27
4 c! _+ T# {" p3 S' \1.10.8 设置U-Boot环境变量28* ^$ a+ Q/ i+ ?. d
1.11 为Broadcom BCM2837处理器构建Linux嵌入式系统28' N3 A& {" w+ }; ~( C8 z' `
1.11.1 Raspbian28/ k0 M* @ I6 B, `* F1 k8 P' d( S
1.11.2 构建Linux内核29
1 t4 o1 A9 x& ]) M1.11.3 将文件复制到Raspberry Pi312 \+ G, |- p+ F0 h
1.12 使用Eclipse33
& t K! \2 m6 u% I1.12.1 用于内核源码的Eclipse配置332 Z/ O# x* p* {: h0 }
1.12.2 用于开发Linux驱动程序的Eclipse配置38 g3 b; _5 n( v9 G8 C5 f/ O
第2章 Linux设备与驱动模型42( E, M5 F$ {, r- u
2.1 总线核心驱动42
0 f1 j4 H7 a4 h/ t- X$ K2.2 总线控制器驱动452 Q& _! H! {- f5 E! R- b6 Z
2.3 设备驱动45
4 \; i! ^! R3 G- c$ s( ~* @$ V2 P2.4 设备树简介46* T( e ]$ F9 e* K1 @
第3章 简驱动程序50
8 [ O, V* x/ ~) K% J3.1 许可证51
+ n' ^: n* D$ d0 B. ~! b3.2 实验3-1：“helloworld”模块51! |& j* B' {/ ?/ [( Z! g
3.3 代码清单3-1：helloworld_imx.c525 |2 O6 r I' Z/ V$ L- u) p+ c6 P' ]
3.4 代码清单3-2：Makefile524 M' e: @5 z3 s! `1 J4 @- ]
3.5 helloworld_imx.ko演示53
* o7 K% s7 w3 n2 s( w8 x; E! ]3.6 实验3-2：“带参数的helloworld”模块532 R& g* K2 J- o
3.7 代码清单3-3：helloworld_imx_with_parameters.c54
8 K; o8 _6 |/ g( V3.8 helloworld_imx_with_parameters.ko演示540 U" `% ]+ c# c# ]' b( F
3.9 实验3-3：“helloworld计时”模块55
" o0 a2 g/ |+ \! ~& I3.10 代码清单3-4：helloworld_imx_with_timing.c55, a& E3 J: e2 p1 K
3.11 helloworld_imx_with_timing.ko演示56
6 w [( c& m. X9 M! {6 r8 g. e6 L第4章 字符设备驱动57/ S1 [ T/ x" X; K N
4.1 实验4-1：“helloworld字符设备”模块59
% D y/ U+ {5 _3 M4 V8 w0 T4.2 代码清单4-1：helloworld_imx_char_driver.c63
2 Z' u& k3 Z) }2 D w4.3 代码清单4-2：Makefile65
: H3 [% W5 S. J8 k1 {4.4 代码清单 4-3：ioctl_test.c65+ B( I9 H N3 y) h
4.5 helloworld_imx_char_driver.ko演示66; Z ~# L. x0 r( O( Q# I" c
4.6 将模块添加到内核构建664 }# {. c4 T M ~& ^6 I( G, j4 ^
4.7 使用设备文件系统创建设备文件678 |6 L1 d E; `& a0 X3 a; ]5 X) m
4.8 实验4-2：“class字符设备”模块68
& }2 B8 T" p# F4 {7 `4.9 代码清单4-4：helloworld_imx_class_driver.c70
- Y- ?' @7 J2 T$ M4.10 helloworld_imx_class_driver.ko演示72
: l. X O& }2 S- N7 n1 W( {/ B9 t4.11 杂项字符设备驱动72 `3 k/ V0 d! _5 D! c- B7 r
4.12 实验4-3：“杂项字符设备”模块73
9 V1 y5 @4 H% \4 k( Y' f/ K4.13 代码清单4-5：misc_imx_driver.c74
( G4 H$ V' {$ X9 w( o' U/ H4.14 misc_imx_driver.ko演示75, {! N5 Y; i# t2 b8 S" C
第5章 平台设备驱动76& ~9 A5 c- j7 l; p
5.1 实验5-1：“平台设备”模块78: `% V8 m9 b( V0 Y/ F" q
5.2 代码清单5-1：hellokeys_imx.c81, t+ \! h5 @ C; Y, ]" t3 @
5.3 hellokeys_imx.ko演示82
; H. W) @6 A( s W" ~: d3 m5.4 操作硬件的文档82
; e. S v; S) {# h, T6 d: |5.5 硬件命名约定836 U W* @. Q+ W# V
5.6 引脚控制器84
+ h* w. j3 w7 c L: o' d5.7 引脚控制子系统86% \$ w) v: ~4 d( V+ [
5.8 设备树引脚控制器绑定92
5 X p) C5 P ]: m9 \7 {( z5.9 GPIO 控制器驱动96
: d* U2 G, y4 b, J7 ?5.10 GPIO描述符使用者接口98% l# S! c$ a+ h2 U. P; ]1 _2 f" h8 f
5.10.1 获取和释放GPIO98
5 q) }% I. U% g8 e+ x5.10.2 使用GPIO99
* E0 Y5 r- |% h9 x% F" Y+ A* T0 M5.10.3 GPIO映射到中断993 I9 i2 V" o2 N7 T
5.10.4 GPIO设备树100
1 m: {' U* c7 p7 A: V5.11 在内核和用户态之间交换数据100
! m$ e- |0 _$ f% p; N }5.12 MMIO（内存映射I/O）设备访问101
" {$ s5 x, c [. a5.13 实验5-2：“RGB LED平台设备”模块1032 K5 h k: A' `5 r5 H1 E
5.13.1 i.MX7D处理器的硬件描述103
' `6 \' ?- E; i1 ^5.13.2 SAMA5D2处理器的硬件描述105
! g1 D& _4 j: S( Q- E5.13.3 BCM2837处理器的硬件描述107
+ N, S) O4 F& e- L5.13.4 i.MX7D处理器的设备树107' M0 D. D, D$ S ^' \
5.13.5 SAMA5D2处理器的设备树111
0 ?$ Y2 m- J. O; w: Z9 W( t, E* }5.13.6 BCM2837处理器的设备树114
% O! ^, t; s; ~5.13.7 “RGB LED平台设备”模块的代码描述115) _; }, H) L; Y5 M) B
5.14 代码清单5-2：ledRGB_sam_platform.c119( U4 R+ ]/ B* A. K! H8 F3 J5 J
5.15 ledRGB_sam_platform.ko演示124* v6 T5 D$ z* c |8 W3 p$ `$ d
5.16 平台驱动资源124
; t+ j) H0 p# m9 {6 T) s/ m. g4 k5.17 Linux LED类126
; U( g1 a# f0 ]8 t+ ~ f4 @; C9 v5.18 实验5-3：“RGB LED类”模块128
% Z6 q9 H: h7 r* \: T; B6 A6 I1 y: B5.18.1 i.MX7D、SAMA5D2和BCM2837处理器的设备树128
+ A: H4 z" c" Q* k% U, J5.18.2 “RGB LED类”模块的代码描述130! Q! F; t8 n: j% e4 D* s
5.19 代码清单5.3：ledRGB_sam_class_platform.c134! l0 k9 p( d, b' P; c/ C/ |
5.20 ledRGB_sam_class_platform.ko演示137' E& E2 q" p9 y3 c4 Y W
5.21 用户态中的平台设备驱动137
- J- L0 u$ f# M7 [' r) a3 @5.22 用户定义的I/O：UIO139
9 |! o8 X! K$ Z4 m/ J! n, {, G5.22.1 UIO如何运转140& W9 L* g7 a: H7 a
5.22.2 内核中的UIO API1419 @$ c* n* \9 [
5.23 实验5-4：“LED UIO平台”模块142# M* C9 v( i: r& B5 w8 M
5.23.1 i.MX7D、SAMA5D2和BCM2837处理器的设备树143
' s. `/ o2 Q( l* r( ? K3 u2 R2 I5.23.2 “LED UIO平台”模块的代码描述144
. N2 G4 b, X2 Q G7 ~: v6 K, M3 o$ I5.24 代码清单5-4：led_sam_UIO_platform.c146
R9 P4 y% G8 B& K+ ~5.25 代码清单5-5：UIO_app.c1485 j% t: i' l! T1 V. {
5.26 led_sam_UIO_platform.ko及UIO_app演示150
' |6 X# Q. r. B5 v% Y0 }" A3 c第6章 I2C从端驱动151
" v- H8 t3 ~6 ?) Z6.1 Linux I2C 子系统152
2 Z. p ^3 d/ S+ [0 x. {6.2 编写I2C 从端驱动1556 |" j, `0 }5 r1 Q; M$ F/ |( u
6.2.1 注册I2C从端驱动155
+ T m( p/ I5 z- h6.2.2 在设备树中声明I2C设备157
$ a6 z, ]) U4 B7 o6.3 实验6-1：“I2C I/O 扩展设备”模块159
2 G! y* S9 ?& y/ W" |6.3.1 i.MX7D处理器的硬件描述159
Q/ h8 {% \6 I+ X6.3.2 SAMA5D2 处理器的硬件描述159
. M1 j- p, J' V! E6.3.3 BCM2837处理器的硬件描述160
; s( N' z" S: ]8 l' V& M" C6.3.4 i.MX7D处理器的设备树161
0 h3 i$ v! h8 S8 E0 s6.3.5 SAMA5D2处理器的设备树162; w& {6 M- R2 n& g& B
6.3.6 BCM2837处理器的设备树163
! l5 a4 L, S/ d/ n$ y* J |% G% j6.3.7 “I2C I/O扩展设备”模块的代码描述164
: d) h) o0 U+ _4 I! H6.4 代码清单6-1：io_imx_expander.c167; c2 D. x/ v" d9 _! d, z
6.5 io_imx_expander.ko演示170* o) ~7 d: ~% l, G" `
6.6 sysfs文件系统171
4 B0 g; V6 Y) M9 m1 \3 S2 |2 |2 N6.7 实验6-2：“I2C多显LED”模块1744 ~. B+ E+ y( j G1 Z
6.7.1 i.MX7D处理器的硬件描述175( J! B: `* {: u/ s! [8 W) i
6.7.2 SAMA5D2处理器的硬件描述1765 _5 w. l( W9 G. g9 s- I# D& u
6.7.3 BCM2837处理器的硬件描述176' O% r! ^" k1 O/ d
6.7.4 i.MX7D处理器的设备树177; x# Z% v& P# C
6.7.5 SAMA5D2处理器的设备树1785 |9 h( G" t+ ]
6.7.6 BCM2837处理器的设备树180
4 p I8 j2 l2 [6.7.7 ACPI和设备树的统一设备属性接口181. V1 y; V& n+ d5 j' e0 C
6.7.8 “I2C多显LED”模块的代码描述182# p$ Y' o5 s' G' t
6.8 代码清单6-2：ltc3206_imx_led_class.c186
( ^( Q- w3 G' ^9 T8 X6.9 ltc3206_imx_led_class.ko演示192
$ ~( {- f1 {- _/ H$ e: A第7章 处理设备驱动中的中断1942 s8 E+ V. B) \ @. Q
7.1 GPIO控制器在Linux内核的中断域1965 V3 g$ q1 `+ J
7.2 设备树中断处理203
5 ~! t0 F+ \' d* r7.3 在Linux设备驱动中申请中断206
5 s7 l1 b& f E* L! d7.4 实验7-1：“按钮中断设备”模块207
# U+ ]: B" g6 t% ^$ R+ \5 W3 L& F7.4.1 i.MX7D处理器的硬件描述2085 l h5 c: `/ x$ c7 a+ Z: ]/ ~8 \
7.4.2 SAMA5D2处理器的硬件描述2082 W! Y7 k) X7 ~' |" t# a9 d
7.4.3 BCM2837处理器的硬件描述208
3 C3 V! m2 d( X9 \. T0 w7.4.4 i.MX7D 处理器的设备树208) W" C8 u$ D4 l. H) u `) N! \- c
7.4.5 SAMA5D2 处理器的设备树209
' j( f/ H4 z: c0 S, q+ a4 [7.4.6 BCM2837 处理器的设备树2109 i. N8 H" B2 ^. G; ?7 M( F
7.4.7 “按钮中断设备”模块的代码描述211( U- _# G/ i, d2 u+ v5 |' n
7.5 代码清单7-1：int_imx_key.c213
" o6 F# S% }. V0 [* O7.6 int_imx_key.ko演示2153 C' ?5 v7 g" y) r! ~2 ~$ t
7.7 延迟工作215. }* [0 `/ L$ \ k1 v
7.7.1 软中断216
. W+ }/ \& J$ t7.7.2 tasklet217" G) s' C8 D+ p9 g& F
7.7.3 定时器218( m7 ]( A& W4 X4 A
7.7.4 线程化的中断221; z o% y/ M9 \$ @* G$ J
7.7.5 工作队列223
/ E' B$ G$ w$ M. ?. T( ]7.8 内核中的锁226
# {1 P/ p5 f; s6 k2 s1 n6 h. i$ j7.8.1 锁和单处理器内核2275 c$ \/ g, E8 P3 c& X# o3 b& u
7.8.2 在中断和进程上下文之间共享自旋锁227
: [( b5 Q& G7 ?& e3 C" F7.8.3 在用户上下文使用锁227, C: [, J/ {7 _! ?7 T1 h3 ]" S
7.9 内核中的睡眠2282 M/ r. i' j u& u
7.10 实验7-2：“睡眠设备”模块229/ e$ w$ t; s& r9 G7 _
7.10.1 i.MX7D处理器的设备树230
0 k; `( ?: l9 k4 O& P) s/ @+ t7.10.2 SAMA5D2处理器的设备树231
n, d. E3 H# i+ ]7.10.3 BCM2837处理器的设备树232
( Z; g% b6 `7 O9 [! W7 }9 ]7.10.4 “睡眠设备”模块的代码描述2334 o/ J) ?; J8 w
7.11 代码清单7-2：int_imx_key_wait.c236
" g3 g' W7 F, _/ J7.12 int_imx_key_wait.ko演示239
. O5 Q8 W5 ~% b& S1 v8 u7.13 内核线程2395 Q% {' ?( Z; ^/ ?7 S
7.14 实验7-3：“keyled类”模块240
% j8 I& {/ Q4 n) F- @7.14.1 i.MX7D处理器的硬件描述240! Z. e! }; j e9 \
7.14.2 SAMA5D2处理器的硬件描述241
+ U$ n- i3 n2 Y% w9 D7.14.3 BCM2837处理器的硬件描述241
& d9 ~9 T, r6 z5 Y' U0 b. A7.14.4 i.MX7D 处理器的设备树242- O+ f! P7 ~2 e6 a
7.14.5 SAMA5D2处理器的设备树245
9 U' ?0 [3 l4 h0 g" a! J7.14.6 BCM2837处理器的设备树247# o) z" ^* r2 A( p* Y' C U; b) `
7.14.7 “keyled类”模块的代码描述249
- Q; K7 o& ^$ A* H7.15 代码清单7-3：keyled_imx_class.c255
, U1 M7 E8 f+ ?" q3 f: W1 x* o7.16 keyled_imx_class.ko演示264
7 s: z* x4 R# U" J# N; M! c第8章 在Linux驱动中分配内存266! }9 ^! \2 |# {3 ]9 p9 w
8.1 查询ARM的MMU转换表267
; r ]" z6 f& C S8.2 Linux地址的类型271
1 m1 f9 {4 K/ P' O/ R8 K5 d8.3 用户进程的虚拟地址到物理地址的映射273
# Y! \7 U D' `, Z8.4 内核的虚拟地址到物理地址的映射273' j; Y; E) i8 b/ D7 ]4 `
8.5 内核内存分配器275
9 b: ^& k, e* i, H- A" Y8.5.1 页面分配器2756 k: p2 r4 l$ h9 p) y
8.5.2 页面分配器接口275( ^$ Y, j; p% R! A* B
8.5.3 SLAB分配器276
) V/ j# N" h% W" u8.5.4 SLAB分配器接口278% g$ z! F5 V+ m
8.5.5 kmalloc内存分配器279& M0 P7 E9 E: B7 Z
8.6 实验8-1：“链表内存分配”模块280
8 o7 s8 M. _7 x) e8.7 代码清单8-1：linkedlist_imx_platform.c283
2 d* M! r$ u* G# \# n+ a8.8 linkedlist_imx_platform.ko演示287
5 ~$ V6 p+ a2 y/ [/ P# B第9章 在Linux设备驱动中使用DMA288) c0 u' h' r8 v) l: e
9.1 缓存一致性288
( A/ h, g% Q- Z- }) W( r2 v% `9.2 Linux DMA引擎API2898 |& K4 O) N V- c9 B
9.3 实验9-1：“流式DMA”模块295
9 f; X+ B8 _; X. Q( U9.4 代码清单9-1：sdma_imx_m2m.c302! R1 D5 W3 H% c5 q
9.5 sdma_imx_m2m.ko演示 3063 j4 n# U1 A) {- f3 X2 q2 f
9.6 DMA分散/聚集映射306: k! q) w* `7 {) E8 b
9.7 实验9-2：“分散／聚集DMA设备”模块 307 D5 T7 W# [4 B, {
9.8 代码清单9-2：sdma_imx_sg_m2m.c310
! Z9 m9 L3 Y# h% V; ?/ B8 b3 f9.9 sdma_imx_sg_m2m.ko演示 315
! b; o. F5 W( r+ x9.10 用户态DMA315/ \9 m* d! z. Y9 \9 N/ {# `
9.11 实验9-3：“用户态DMA”模块317
. ~# g; g* w7 m; Q; @1 S9.12 代码清单9-3：sdma_imx_mmap.c319
* {6 Z4 f7 P0 P9 s0 N7 k9.13 代码清单9-4：sdma.c323
1 ?" M. K1 J( f& m% h s9 \. f9.14 sdma_imx_mmap.ko演示324
+ R6 q& R8 W+ s5 B/ i0 T q第10章 输入子系统设备驱动框架325
+ S, h! f6 G! U2 u$ C/ B10.1 输入子系统驱动程序326
7 V* a4 K2 Q% H4 I/ y: N; _10.2 实验10-1：“输入子系统加速度计”模块327. K) ]& y7 v& j3 {1 N
10.2.1 设备树329, K" x, D6 e# Z7 T, a
10.2.2 使用I2C交互的输入框架330
- K5 C3 h# b0 s; y6 b10.2.3 使用输入设备的输入框架331
- q) P8 d. d; d" c% G- I10.3 代码清单10-1：i2c_imx_accel.c334& J# T, ~! `1 u" s6 Z
10.4 i2c_imx_accel.ko演示3366 q3 q- \5 s4 ]- p( z
10.5 在Linux中使用SPI337
9 U- c& X9 _9 H& u; F9 B10.6 Linux的SPI子系统339java8.com
$ A- S8 \8 A6 c6 ^10.7 编写SPI从设备驱动程序 342
3 n X3 z- [0 K10.7.1 注册SPI从设备驱动程序 342
' p3 ?3 T4 D3 p6 h6 f7 ?10.7.2 在设备树中声明SPI设备343
' E3 X- T9 I/ j: L7 t( j10.8 实验10-2：“SPI加速度计输入设备”模块346) V5 R, C1 e- g( \
10.8.1 i.MX7D 处理器的硬件描述347 H6 P$ v0 c& `( \* d) `
10.8.2 SAMA5D2处理器的硬件描述 347
) _) D2 w1 X; e+ p10.8.3 BCM2837处理器的硬件描述 3489 D3 C% }; B6 @ b4 @% S
10.8.4 i.MX7D处理器的设备树348
9 U- X* c( X9 e. ?: q) b1 F0 J10.8.5 SAMA5D2处理器的设备树 3490 f m+ u; F: P: }6 t+ x. `
10.8.6 BCM2837处理器的设8 h1 f, s. t! x9 P* m6 x2 Y
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2023-09-01
