【S0214】Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块视频教程

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Java吧 视频教程： Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块视频教程
Java教程编号：【S0214】-166


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〖课程目录〗：
, H9 q5 e9 p% q! ]$ O3 Z├─第1章 Autoware概述: H! Q+ Y3 I. ^' K
│      1.1 Autoware简介.mp4
( p$ O9 r' ?1 k│      1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
│      1.3 环境配置介绍.mp4
│      1.4 实践：代码文件overview.mp4
6 I! M. u* G/ U, ~9 {+ ^│      1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4$ N) w% O+ h' L5 S
│      第1章 课件.pdf
│      
) c2 t: E4 U4 A2 p) r1 u  g: w├─第2章 Autoware建图模块解析) w* B: b' e9 ~1 l
│      2.1  高精度地图与经典建图算法概述.mp4
  U7 Q. g' G8 y4 }" b1 @1 K│      2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
│      2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp45 p8 ^! G( V- Z
$ `, v& G% z$ k│      2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
│      2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
0 C: ?3 f3 R$ ^+ p% T: w│      2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp45 E) O' Q4 ]3 O
( A. N) J" [5 Q+ K  s. w4 c. ]3 z+ w│      2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
│      【第2章】作业练习.pdf6 Y, s1 k: E2 L  l
│      【第2章】作业资料.zip% T  K: p- K  L3 p0 f
│      【第2章】课件.pdf
4 W% ~4 G+ g! @& a/ ?9 N, L$ C│      
├─第3章 Autoware定位模块解析
│      3.1 常见定位方法概述.mp43 d+ k8 \1 T# U6 k
' l$ L" `( S3 @+ a│      3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
│      3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4( b/ V" m" C! h  x& U+ u
5 }4 K9 D" f" p: X│      3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4: b3 L" q& ^* r4 b# }3 H9 l0 G6 C
│      3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
4 ]) z; E2 J0 ]│      3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
1 Z7 h& Z3 U& _3 O# z! U0 r│      3.7 直播答疑 上.mp4
( X8 s% |) _5 Y; v: h│      3.8 直播答疑 下.mp4
│      3.9作业讲解.mp4
% ]' ^1 v7 o9 Q: h0 O3 T! {7 _│      【第3章】ndt注释论文.pdf
│      【第3章】作业练习.pdf
9 U! W/ T$ D: i│      【第3章】课件.pdf
6 Z% d3 t! U  t! A$ W│      - c5 G- N5 y. X1 l% \3 P% i
├─第4章 Autoware感知模块解析; J% s8 u4 E- }9 D* e# f
, x- I% \- v! X! k, b│      4.1 常见感知方法概述.mp4
│      4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4' Q7 x7 ?/ b3 u0 t7 d' U
│      4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
. H$ G: W8 d2 B. D/ m4 |1 _% M│      4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4' S* u& O- o  i/ I, x) ^# Y+ B! U% r
" D" Y2 a& l( }2 G( |: {! b│      4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4; |% h/ g+ p* F: U
│      4.6作业讲解.mp4
9 d9 U0 e% ^: t# G│      【第4章】作业练习.pdf4 z( |/ J" b1 m7 @0 i7 }/ g
│      【第4章】课件.pdf
3 l) B* \% \9 L$ G│        g6 u* P6 k7 y: O5 Z
├─第5章 Autoware仿真环境的搭建- ~* L8 c4 X% z% r
│      5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp41 W. Q1 y5 d& |( {2 j: K
- I& E4 b9 J; \  @$ q4 `. H│      5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp44 p' v% o' V: V3 y) r
6 X/ a1 \1 R" [- r" b) C│      5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4) U( ~6 ^# X4 S7 E1 E
│      5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
! o! H( Z% r6 ?: h1 T│      5.5作业讲解.mp4
9 e$ f1 V- I; j6 G  [- c│      【autoware第5章】作业资料.zip9 n+ z- ~- P$ X& k" W7 R; t) \
│      【第5章】作业练习.pdf4 ?; ?- [" Q0 _" d
. J& n. W8 \* z1 z. ^│      【第5章】课件.pdf6 `) v1 @/ |9 R6 |+ Y
8 w( S$ x. ^$ h2 V: c+ i# g│      8 u" X5 X2 B: M" i1 Q
├─第6章 Autoware决策规划模块解析- J0 B0 q% \$ l" W5 o. z6 Z7 y
│      6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4+ ^+ B+ g+ q8 n: r
- F1 F) [4 _4 V2 B1 ]│      6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4: j' h/ @. e9 [' |4 P
│      6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp47 D8 j: Y* U- y6 ^5 V" {
│      6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
│      6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
0 t+ d* N" a0 c( B│      lslidar_ws.zip1 i; v3 ]) y  N; D& \2 i5 K
│      【第6章】作业.pdf* J, v9 q3 F' |6 t3 v5 e
│      【第6章】课件.pdf; L+ w7 c9 j# A9 r
& b& ~0 k7 {/ V( F" y" @│      
  |' `& ]* ~" Q, h& O; d) k├─第7章 Autoware运动控制模块解析; m5 A7 |* \9 v, C8 s
│      7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
│      7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4/ x  R- d: o0 ~# s& r* S/ H
│      7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
│      7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4' L  h' n3 K% e! p( Q
│      7.5 规划控制算法就业指南.mp4' R3 N: n" F! _% F9 t! _( b, O3 c
│      【第7章】课件.pdf
3 ?  [/ N  L% x6 x│      / w6 ~' }( x/ h! W! o$ U* I9 M
: w( [6 U' M5 V1 D3 e0 M: C1 E1 {├─第8章 Autoware的实际应用拓展
# b& u9 e! L- B( n. n3 Y# h│      8.1 课程内容回顾_.mp4
│      8.2autoware的其他模块介绍.mp45 N0 z. t: `- v+ x
│      8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
│      8.4 训练项目预告.mp46 t) s6 o! ~# R8 r; R
3 n1 f% S: t; E) E! w│      【第8章】课件.pdf
0 m+ E$ ]  h% R1 J- c) W│      % g" P# T8 s) a2 {) I
+ s& O# y8 O0 U6 n0 M├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
│      9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
│      9.2 仿真环境的更新完善.mp4
* {" n5 \) m% n, M" f* K" h5 w( }│      9.3 课程结语.mp4
% q7 P3 |) u- q% ?2 i│      9.4 课程答疑.mp44 F7 d5 f& N7 o' k5 }7 {
│      【第9章】仿真环境资料.zip
│      【第9章】作业练习.pdf* \2 c5 r" G0 q4 J/ ]/ [
│      【第9章】课件.pdf
│      作业整合.zip java8.com
" z# V4 K1 @+ J) ?  {* |* d$ i│      
└─资料/ ^6 [5 g4 z5 W7 v) e, a
        autoware_test.zip8 N% w+ b5 O9 N5 n# q0 B7 b
        models.zip
  N* K( K2 }: U8 s" L        【autoware第2章】优秀作业参考.zip+ g- L; i5 @  G& n5 G% \
        【autoware第3章】优秀作业参考.zip6 c6 M% u  A$ [' Y4 v! C, `' K. i
        【autoware第4章】优秀作业参考.zip
4 h! H& _/ v2 w7 _  h        【autoware第5章】作业资料.zip
        【第2章】作业资料.zip
. }8 Z3 N6 k/ E( j9 K8 _' b; C        【第4章】作业原始数据.zip7 t: L1 e& t, e5 o7 h& |& I6 l
& k$ m6 F* P5 Q+ {; L7 }% m6 H5 J        【课前资料】学习资料.zip7 B- J4 |2 G8 [) N! i1 O4 W
# `$ N9 d; c/ ?5 N  m& b9 ^2 R        课件.zip- X6 ]8 {1 w7 o/ Z" J6 T( Z
        课程Gitee组(仅自用).zip

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